ロボット動画: ディズニーロボットダンス、キニシロボティクスなど

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

最も興味深い二足歩行およびヒューマノイドの研究のいくつかがディズニーによって行われていることを私たち全員が認めるべき時が来たと思います。

[ Research Paper from ETH Zurich and Disney Research]

過去数か月にわたり、Unitree G1 ロボットは量産バージョンにアップグレードされ、性能が向上し、外観が究極に達し、量産要件にさらに適合するようになりました。

[ Unitree ]

このロボットは、Bear Robotics の創設者でもある Brennand Pierce 氏が設立した Kinisi Robotics の製品です。このビデオからはよく分かりませんが、このロボットの到達範囲は驚異的なので、Web サイトをご覧ください。

Kinisi Robotics は、最新のイノベーションである倉庫、工場、スーパーマーケット向けに設計された低コストの双腕ロボットで、高度なロボットへのアクセスを民主化することを使命としています。当社のロボットが他と一線を画しているのは、LLM テクノロジーを統合し、デモンストレーションから学習して、最小限のセットアップで複雑なタスクを実行できる点です。ロボット ソリューションの拡張における Brennand の豊富な経験を活用して、このロボットを 2 万ドル未満で製造することができ、業界のゲームチェンジャーとなっています。

[ Kinisi Robotics ]

ありがとう、ブレン！

ついに、Atlas ができること、そしてそれが私にも物理的に実行可能なことになりました。理論上は。

いいよ、気にしないで。私にはそんな腰はない。

[ Boston Dynamics ]

カーネギーメロン大学機械工学部の研究者らは、走ったり、方向転換したり、荷物を押したり、小さな階段を登ったりできる同サイズとしては初の脚付きロボットを開発した。

https://www.youtube.com/watch?v=V6PjNExaVbA

「走れる」と言われていますが、近くで誰かがくしゃみをしない限り、逃げる段階があるかどうかは疑問です。

[ Carnegie Mellon University ]

ライトもかっこいいけど、私を興奮させるのは脈打つ柔らかい肌だ。

[ Paper, Robotics Reports Vol.2 ]

屋根葺きは難しくて危険な仕事なので、ロボットが代わりにやってくれれば最高です。でも、それは難しいでしょう。

[ Renovate Robotics ] 経由 [ TechCrunch ]

東京大学 JSK ロボティクス研究所の川原塚健人さんが、RA-L に受理されたばかりのこの論文を紹介してくれました。この論文では、ロボットが柔軟な手を使ってランダムな指の動きで物体を識別する様子などが紹介されています。

[ Paper accepted by IEEE Robotics and Automation Letters ]

ありがとうケント！

信頼できるロボットを作ることと、エンドユーザーが修理できる信頼性のあるロボットを作ることは別問題です。iRobot はこの点で十分な評価を受けていないと思います。

[ iRobot ]

[ MBZIRC Maritime Grand Challenge ]

冗談ではなく、これがかつての私の仕事でした。

[ RoboHike ]