ロボットビデオ：World Humanoid Robot Games、Roboball、More

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

Ro-Man 2025：25–29 2025年8月、オランダのアインドホーヴェン

Clawar 2025：2025年9月5〜7日、中国、深セン

Actuate 2025：23–24 2025年9月、サンフランシスコ

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

最初の世界ヒューマノイドロボットゲームは成功しました！ Unitreeは4つの金（1500m、400m、100m障害物、4×100mリレー）を攻撃します。

https://www.youtube.com/watch?v=-xc8cs47lcc

[ Unitree ]

安定した！ PNDBOTICS Adamは、世界のヒューマノイドロボットゲームで100mの障害物レースを成功裏に終えた唯一のフルサイズのヒューマノイドロボットアスリートになりました！

https://www.youtube.com/watch?v=j-cofmqd-ss

[ PNDbotics ]

FieldaiからField Foundationモデル（FFMS）の導入 – 具体的に具体化されたインテリジェンス専用に構築された「物理学-First」ファンデーションモデルの新しいクラス。ロボット工学のために改造された従来のビジョンモデルや言語モデルとは異なり、FFMは、現実世界の不確実性、リスク、および物理的制約に取り組むためにゼロから設計されています。これにより、トレーニングを受けていないシナリオを管理し、以前のマップ、GPS、または事前定義されたパスなしで動的で構造化されていない環境をナビゲートするときに、安全で信頼性の高いロボット動作が可能になります。

https://www.youtube.com/watch?v=_vdo5ynys_w

[ Field AI ]

Universal Robotsの共同ロボットを活用して、Labsの増加は、命を救う細胞および遺伝子療法の製造を根本的に変換する画期的なロボットクラスターを開発しました。 Multiply Labsソリューションは、驚異的な74％のコスト削減を促進し、クリーンルーム1平方フィートあたり最大100倍の患者用量を可能にします。

https://www.youtube.com/watch?v=0iqzsmvcqis

[ Universal Robots ]

このビデオでは、全米手話（ASL）アルファベットを実行できる世界初の両手利きのヒューマノイドロボットハンドであるVulcan V3を究極のテストにしました。

https://www.youtube.com/watch?v=gmyo-cum1ka

[ Hackaday ]

ありがとう、ケルビン！

より多くのロボットがこのフォームファクターを持つ必要があります。

https://www.youtube.com/watch?v=_og1egust-i

[ Texas A&M University ]

ロボットの掃除機は非常に広範になっているため、iRobot Roombaがどれだけのアイコンを使用したかを忘れがちです。

https://www.youtube.com/watch?v=pksef2rtqzy

[ iRobot ]

これはおそらく私が今まで見た中で最大のロボットの手です。

https://www.youtube.com/watch?v=ujqjg1xk8a8

[ CAFE Project ] 経由 [ BUILT ]

ダートマスの研究者によって構築されたモジュラーロボットは、屋外で足を見つけています。手元のタスクに最適な構造に組み立てられるように設計されたロボットは、硬いロッドと柔らかく伸縮性のある弦を組み合わせたキューブ型のロボットブロックからつなぎ合わせて、ブロックを変形させて形状を制御するために張力をかけます。

https://www.youtube.com/watch?v=rz_xbnbituq

[ Dartmouth ]

私たちの四足動物のロボットX30は、Hoh Xilの極端な環境ミッションを完了しました。これは、パトロールチームをサポートし、重要な物資を運び、脆弱な生態系を保護しています。

https://www.youtube.com/watch?v=ptxede_xbro

[ DEEP Robotics ]

日常のオブジェクトを動かす「コボシ」という名前のベース型のロボットを提案します。このコボシは床と接触して球面に接触しており、内蔵のモーターを使用して内部に体重を動かすことで、上下に揺れ動くことができます。このKoboshiに日常のアイテムを配置することにより、ユーザーは他の方法で静的なオブジェクトに新しい動きを与えることができます。 Koboshiには、姿勢を測定するセンサーが装備されており、ユーザーとの相互作用を可能にします。さらに、通信機能があり、複数のユニットが相互に通信できるようにします。

https://www.youtube.com/watch?v=u_7nt4eq1ns

[ Paper ]

BI-LATは、二国間制御を模倣学習に統合する世界初のビジョン言語アクション（VLA）モデルであり、ロボットが自然言語の指示に基づいて力レベルを調整できるようにします。

https://www.youtube.com/watch?v=bdw9f7aihas

[ Bi-LAT ] で提示される [ IEEE RO-MAN 2025 ]

ありがとう、マサート！

この不快な小さな男を見てください！

https://www.youtube.com/watch?v=pmcorujdxkq

しかし、彼らは明らかに、それが顔ファーストを家具に複数回粉砕する直前に非常に明らかにビデオをカットしました。

[ Paper ] で提示される [ 2025 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics ]

この研究は、UT AustinのHuman Centered Robotics Labで実施されています。このビデオでは、パッシブフィートを持つ水星と呼ばれる最新の実験的な二足歩行ロボットを示しています。これは、人間とは異なり、作動した足首がないことを意味し、動的に踏み込むことで水銀がバランスをとることを強制します。

https://www.youtube.com/watch?v=keqdcuyo50

[ University of Texas at Austin Human Centered Robotics Lab ]

2つのRIVR配信ロボットを自動運転車で動作させるために、倉庫から消費者の玄関までの物理的なAIが最後のマイルをどのように処理できるかを示しています。

https://www.youtube.com/watch?v=yyldielqgic

[ Rivr ]

KR Titan Ultraは、重量が4.6トンの高性能産業ロボットで、最大1.5トンまでのペイロードを処理できます。

https://www.youtube.com/watch?v=3FH94E2VPMQ

[ Kuka ]

CMU MecheのDing ZhaoとPh.D.学生Yaru Niuは、彼らが開発してきたロボットアシスタントであるLocomanを説明しています。

https://www.youtube.com/watch?v=gpx3-qnrhl4

[ Carnegie Mellon University ]

22年前、シリコンバレーのエグゼクティブヘンリーエヴァンスは、彼をミュートし、首から麻痺させた大規模なストロークを持っていました。しかし、それは彼が障害者を一度に1つの手紙を書くことを支援するために、彼が障害者を支援するための適応ロボット技術の主要な支持者になることを妨げませんでした。特派員のジョン・ブラックストーンは、彼の明るい態度とありそうもない追求についてエヴァンスと話します。

https://www.youtube.com/watch?v=dkbgvo80c_u

[ CBS News ]