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ロボットハンドが作る…マイケル・ジャクソンのようなムーンウォーク [Video]

ソウルの中心部にある漢陽大学では、科学研究とユーモアと想像力が融合しています。ワークショップ ロコグマン (ロボットの認知と操作の研究室）ロボットハンドを示すインターネットツアーのビデオを発表しました テソロ DG-5F マイケル・ジャクソンのスムーズ・クリミナルのサウンドで有名な「ムーンウォーク」の動きを実行します。博士課程の学生 Ji-Hun Bae が発表したこの実験は、技術的な完全性と軽量性を兼ね備えており、韓国の技術者が達成した驚くべき精度と制御を証明しています。 このアイデアは、彼の最近の実験に対するユーモラスな反応として現れました。 カイスト、ここでヒューマノイド ロボット 足でも同じ動きをしました。の 漢陽 彼は指と同じ動きを試してみることにしました。これにより、人型ロボットだけが「踊る」ことができるだけでなく、機械の手にも機動性と優雅さが備わっていることが証明されました。ビデオでは、 DG-5Fはロボットアームに取り付けられており、スムーズかつ同期して動き、その制御システムの複雑さを示しています。 遊び心のある性格にもかかわらず、この実験は正確な技術的なデモンストレーションです。 DG-5F製 株式会社テソロ、それは 20 の自由度を備えた擬人化された 5 つの構造を持つロボットハンドであり、それぞれが独立して制御されます。このロボットは、単純な圧力から複雑な概念の動きまで、印象的なリアリズムで人間の手の動きを模倣できます。指の端に配置できるタッチ センサーにより、力の感覚、スライド検出、リアルタイムの適応が可能になり、産業用ロボットや医療用途にとって重要な機能が実現します。 DG-5F は軽くて丈夫な構造なので、高精度の環境での操作が可能です。繊細なアクセサリーの組み立てにどのような顕微手術介入が必要か。同時に、ロボティクス分野で最も普及しているオペレーティング システムである ROS2 との互換性により、プラットフォームへの統合が容易になります。 人工知能 および高度なシミュレーターにより、自動操作能力に関する新たな研究への道が開かれます。 ワークショップ ロコグマン大学ロボット学科に所属し、開発に注力 テクノロジー ロボットによる認識と操作。学術研究プロジェクトに加えて、チームは次世代の国境を越えた磁気刺激システムや切断者向けの高度な提案システムなどの臨床応用にも取り組んでいます。 [via] #ロボットハンドが作るマイケルジャクソンのようなムーンウォーク #Video