インサイダーブリーフ
- 中国の福建大学の研究者は、ロボット工学と自律車両の視覚システムの改善を目指して、人間の目の迅速な光適応を模倣するマシンビジョンセンサーを開発しました。
- で公開 適用された物理文字 AIP Publishingにより、この研究では、照明の変化に合わせて40秒で照明の変化に適応し、人間の目を上回り、網膜のようなデータフィルタリングを介して計算負荷を削減する量子ドットベースのセンサーを導入します。
- 層状のデバイスの設計（硫化鉛量子ドット、ポリマー、酸化亜鉛を組み合わせて、エッジアレイと突然の光遷移に面したスマート輸送プラットフォームへのスケーリングの約束を策定します。
中国の研究チームが持っています マシンビジョンセンサーを開発しました それは、光の突然の変化に適応する人間の目の能力を模倣します。これは、ロボットと自律的な車両が実際の条件でどのように見られるかをポテンシャルに変換します。
アメリカ物理学研究所によると、a 今週公開された論文 適用された物理文字 AIP Publishingによると、Fuzhou Universityの研究者は、エンジニアリングされた量子ドット（ナノスケールの半導体）を使用して、人間の目の2倍以上の速度で約40秒で照明シフトに適応するバイオ風のセンサーについて説明しました。このデバイスは、視覚システムのように機能し、輝度レベルに応じて電気信号を動的に管理し、ソースで視覚データをフィルタリングするように設計されています。
「私たちのイノベーションは、エンジニアリング量子ドットにあり、スポンジ内の水のように意図的に電荷を閉じ込めてから、必要に応じてそれらを放出します。これは、目が暗い状態のために光に敏感な顔料を保存する方法と同様です」
その意味は広く宣言されています。ロボット工学や無人車でよく使用される現在のマシンビジョンシステムは、カメラによってキャプチャされたすべてのディテールを処理する傾向があり、エネルギーと応答時間が無駄になります。福州チームのアプローチは、人間の網膜のように関連情報を優先することにより、それをバイパスします。彼らのデバイスは、下流システムの計算負担を軽減しながら、まぶしさと暗闇の両方に適応します。
技術の中心には、層状のセンサー構造があります。ポリマーと酸化亜鉛フィルムの間に埋め込まれた硫化硫化鉛量子ドット、特殊な電極をトッピングします。量子ドットは視覚記憶のように機能し、光ベースの情報をキャプチャし、それを戦略的にリリースします。これは、眼が光に敏感な顔料を貯蔵して使用する方法を反映しています。
量子ドットとして知られるナノスケールの光感受性材料の製造は、人間の目よりも速く光に反応するデバイスを作成しました。自動運転車に革命をもたらす可能性があります。 （クレジット：Lin et al。）
研究者によると、これにより、センサーは、暗いトンネルから明るい日光への駆動など、照明シフトにすばやく調整するだけでなく、視覚情報をより効率的に処理することができます。センサーレベルでライトをフィルタリングして前処理することにより、システムは、視覚入力を理解するために、よりかさばるコンピューティングハードウェアまたは外部アルゴリズムの必要性を排除します。
研究者は、デバイスが現在単一のセンサーユニットで動作しているが、より大きなセンサーアレイまでスケーリングすることを予測していると指摘しました。また、エッジアイの統合を調査しています。これにより、人工知能処理がセンサーチップ自体で直接発生し、レイテンシと消費電力がさらに削減されます。
今後、チームは、急速に変化する照明シナリオの下で動作しなければならないスマートカーと自律ロボットのアプリケーションを開発する予定です。成功すれば、このテクノロジーは、現在のセンサーが不足している環境で機械が安全かつ効果的に動作するのに役立つ低電力で高度の高度のビジョンシステムへの道を開く可能性があります。
「当社のデバイスの即時の使用は、トンネルから日光に向かうなど、変化する軽い条件で動作する自動運転車とロボットにありますが、将来の低電力視力システムを刺激する可能性があります」とYEは指摘しました。 「そのコアバリューは、現在の視覚センサーが故障した場所で、マシンが確実に確認できるようにすることです。」
#ロボットの目は極端な照明に対する超高速反応のための人間の視力を模倣します