ロボットのビデオ: Unitree の四足歩行、メタ AI の指など

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

Humanoids 2024: 2024 年 11 月 22 ～ 24 日、フランス、ナンシー

今日の動画をお楽しみください！

四足動物にはもう感動できないと思っていたとき…

[ Unitree Robotics ]

Meta FAIR の研究者は、ロボット工学を進歩させ、高度な機械知能 (AMI) を達成するという目標をサポートするいくつかの新しい研究成果物をリリースしています。これらには、多くの触覚センサーと多くのタスクにわたって機能する視覚ベースの触覚センシング用の初の汎用エンコーダーである Meta Sparsh が含まれます。 Meta Digit 360は、人間レベルの精度とタッチセンシングで詳細なタッチデータを提供する人工指先ベースの触覚センサーです。 Meta Digit Plexus は、ロボット センサーの接続と相互作用のための標準化されたプラットフォームで、1 本のケーブルでシームレスなデータ収集、制御、分析を可能にします。

[ Meta ]

Clone で作成された最初の両手トルソには、作動する肘、頸椎 (首)、および胸鎖関節、肩鎖関節、肩甲胸郭、肩甲上腕関節を備えた擬人化された肩が含まれています。バルブマトリックスは胸郭内にコンパクトに収まります。両手操作訓練中です。

[ Clone Inc. ]

新しい動作アーキテクチャを備えたナディアは、さまざまな種類のドアを自律的にナビゲートし、通過します。ナディアはまた、自動的に再試行して続行することで、掴みの失敗やドアを開ける試みに対する堅牢性を実証します。プルドアとプッシュドア、4 種類の開閉機構、さらにはバネ式ドアクローザーを備えたロボットを紹介します。ディープ ニューラル ネットワークとドア面推定器により、Nadia はドアを識別して追跡できます。

[ Paper preprint by authors from Florida Institute for Human and Machine Cognition ]

ありがとう、ダンカン！

本研究では、筋骨格系ヒューマノイド「ムサシ」と、環境と接続可能なワイヤー駆動ロボット「CubiX」を統合し、「CubiXMusashi」を構築します。この組み合わせにより、従来の筋骨格系ヒューマノイドの欠点が解決され、他のヒューマノイドの能力を超えた動きが可能になります。 CubiXMusashiはワイヤーで環境と接続し、それを巻き付けることで駆動し、武蔵単独では難しい懸垂や寝姿勢からの立ち上がり、空中蹴りなどの動作を実現することに成功した。

[ CubiXMusashi, JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo ]

ありがとう、シンタロー！

古い遊歩道は、扁平足のロボットにとっては悪夢のようです。

[ Agility Robotics ]

この論文では、キーフレームを使用して脚式ロボットの自然な移動に高レベルの目標を組み込む、新しい学習ベースの制御フレームワークを紹介します。これらの高レベルの目標は、時間的に任意の間隔を置いた可変数の部分的または完全なポーズ ターゲットとして指定されます。私たちが提案するフレームワークは、マルチクリティカル強化学習アルゴリズムを利用して、密な報酬と疎な報酬の混合を効果的に処理します。実験では、マルチクリティカル法により、標準的なシングルクリティカル法に比べてハイパーパラメータ調整の労力が大幅に軽減されました。さらに、提案された変圧器ベースのアーキテクチャにより、ロボットが将来の目標を予測できるようになり、その結果、目標を達成する能力が定量的に向上します。

[ Disney Research paper ]

人間のような歩き方で、その人間は人類史上最も足が重い人間としてヒューマンビルを歩きます。

[ Engineai ]

オンボードの単眼イベント カメラのみを使用したクアッドローター用の最初の静的障害物回避方法を紹介します。クアッドローターは、手動で操縦する場合、雑然とした環境でも高速かつ機敏な飛行が可能ですが、未知の環境での視覚ベースの自律飛行は、従来の車載カメラのセンサー制限のせいもあって困難です。ただし、イベント カメラは、ほぼゼロのモーション ブラーと高いダイナミック レンジを約束しますが、重大なエゴモーションの下で大量のイベントを生成し、さらにシミュレーションでは連続時間センサー モデルが欠如しているため、シミュレーションからリアルへの直接の転送が不可能です。

[ Paper University of Pennsylvania and University of Zurich ]

実施形態間の模倣学習により、特定の実施形態でトレーニングされたポリシーを異なるロボット間で転送できるようになり、費用対効果が高く再利用性の高い大規模な模倣学習の可能性が解き放たれます。この論文では、さまざまな運動学的形態にわたる視覚運動スキルの伝達のための、実施形態を超えた模倣学習フレームワークである LEGATO を紹介します。アクションスペースと観察スペースを統合し、ロボット全体で一貫してタスクを定義できるハンドヘルドグリッパーを導入します。

[ LEGATO ]

2024年西安マラソンが開幕しました！ Robot Era の汎用人型ロボット STAR1 が、この古代でありながら現代的な都市でランナーに加わり、エキサイティングなスタートを切ります。

[ Robot Era ]

ロボット工学には、学生にとっても指導者にとっても同様に貴重な教訓があります。 RTX が後援する最初のロボット工学チーム チャンピオンである CyberKnights が、RTX メンターの励ましを受けて、パフォーマンスが悪かった後に課題に直面し、ロボットを廃棄してわずか 9 日間で新しいロボットを構築した様子をご覧ください。

[ CyberKnights ]

この特別ビデオでは、PAL Robotics が 20 周年記念式典の舞台裏を紹介します。この祝賀会は、ロボット工学やテクノロジーの分野から業界のリーダーや先見の明のある人たちとの思い出に残る集まりです。感動的なスピーチからマイルストーンのハイライトに至るまで、このイベントは私たちの旅と、私たちの道を形作ってきた素晴らしいパートナーシップの証しでした。

[ PAL Robotics ]

ありがとう、ルギル！