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2025-11-21 16:20:00
Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。
SOSV ロボティクス マッチアップ: 2025 年 12 月 1 ~ 5 日、オンライン
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ~ 5 日、ウィーン
今日の動画をお楽しみください!
RAI 研究所の研究者は、動的なロボット操作を研究するための低インピーダンス プラットフォームを構築しました。このデモでは、ロボット同士や、熟練した人間との両方でキャッチボールをしたり、打撃練習に参加したりしています。ロボットは時速70マイルで投げることができる [112 kph]高校生の強豪投手のスピードに迫る。ロボットは短距離 (23 フィート) でキャッチしたりバッティングしたりできます。 [7 m]) 時速 41 マイルまでの速度で投げられたボールをキャッチするために素早い反応時間が必要 [66kph] 最高時速30マイルで投球されたボールを打てます [48kph]。
カスタムの「RAI」野球グローブを使えばそれはいいことだが、私が本当に知りたいのは、一対のロボットがどれくらい長く自分自身を楽しませることができるかということだ。
[ RAI Institute ]
今週の最高の略称受賞者は、GIRAF: Greatly Increased Reach AnyMAL Function です。その腕が魔法のように見えるのは、それが魔法だからです。ただし、ビデオを注意深く一時停止すると、それがどのように機能するかがわかります。
[ Stanford BDML ]
DARPA は 10 月 4 日に DARPA トリアージ チャレンジの 2 年目を終了し、システム コンテストとデータ コンテストでそれぞれ DART と MSAI に最高点を授与しました。 3 年間にわたって開催されるこの賞コンテストは、医療リソースが限られている大量死傷事件における医療トリアージに革命を起こすことを目的としています。
[ DARPA ]
我々は、強化学習中の衝撃の最小化と重要なロボット部品の保護と、望ましいエンドポーズの達成とのバランスを取る、ロボットに依存しない報酬関数を提案します。広範囲の初期落下条件に対してポリシーを堅牢にし、推論時に任意の目に見えない終了ポーズの指定を可能にするために、初期ポーズと終了ポーズのシミュレーションベースのサンプリング戦略を導入します。私たちの研究は、模擬実験と現実世界での実験を通じて、二足歩行ロボットでも制御されたソフトフォールを実行できることを実証しています。
[ Moritz Baecher ]
ああ、もっと人型のアクロバットを。
私の予測では、ヒューマノイド企業がモーションキャプチャーによるダンスの動きを使い果たしたら、人間にはなくロボットにはある自由度を活用した、奇妙なものが登場し始めるだろう。皆さん、ここで最初に聞きましたね。
[ MagicLab ]
私は、次の「消灯」ビデオを作成する会社に、隅に小さな「成功した選択」カウンターが上に上がっていくだけの真っ黒な画面にカットするよう要求します。
[ Brightpick ]
ありがとう、ギルマリー!
地形に関するものはクールですが、代わりにトレーラーについて話してもいいでしょうか?
[ LimX Dynamics ]
おそらく、非常にうるさいドイツのバーブレットは、ロボットによって非常に高い精度で製造された特注の巣箱を入手しています。
[ TUM ]
UBTECH Walker S2 ロボットはすべて偽物ではなかったことが判明しました。
[ UBTECH ]
これは、現時点で私たちがロボット工学として実際に考えているものよりも自動化に近いものですが、それでも一日中眺めていられました。
[ Motoman ]
ブラッド・ポーター (コボット) とアルフレッド・リン (セコイア・キャピタル) がヒューマン・イベントでロボット工学、AI、オートメーションの未来について語ります。[X] CNBCのケイト・ルーニーが司会を務めるカンファレンス。彼らは、協働ロボットがなぜ今加速しているのか、AI が物理システムをどのように変革しているのか、ヒューマノイドの役割、労働市場の変化、ロボット工学の次の 10 年を形作る投資トレンドを探ります。
[ Cobot ]
人型ロボットは長い間私たちの想像力を魅了してきました。ロボットが広範な労働集約的なタスクを担うことに近づいているという認識とともに、関心も急速に高まっています。このディスカッションでは、工場の現場を観察することで学んだことと、操作 (ハードウェアと動作の両方) の一般化を追求することが興味深いだけでなく、必要であると確信した理由について振り返ります。この使命を推進するためにボストン ダイナミクスで検討している AI 研究スレッドについて説明し、ヒューマノイドのビジョンと製造の再発明を実用的で経済的に実行可能な製品に変えるために、この分野が共同してさらに投資すべき機会を強調します。
[ Boston Dynamics ]
2025 年 11 月 12 日、トム ウィリアムズは、ミシガン ロボット工学セミナー シリーズの一環として「自由度: ロボット工学と社会正義について」を発表しました。
[ Michigan Robotics ]
OSRF 理事会に何でも質問してください。あるいは実際に、他の人の質問に耳を傾けてください。
[ ROSCon ]
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