ロボットのビデオ: バイオロボティクス、ロボットの EV 充電など

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日の動画をお楽しみください！

EPFL の科学者たちは、廃棄された甲殻類の殻をロボット装置に統合し、天然素材の強度と柔軟性をロボット用途に活用しました。

[ EPFL ]

ついに、素晴らしい人型ロボットのデモが完成しました！

そうは言っても、私は、一度だけ非常にうまく動作し、その後毎回かなりうまく動作するビデオデモを決して信頼しません。

[ LimX Dynamics ]

ありがとう、ジニャン！

私はこれらの構造がどのように機能するかを理解しています。しかし、硬いものが柔軟なリールから押し出されるのを見ると、いつも少し魔法のように思えます。

[ AAAS ]

ありがとう、キュジン！

「産業用グレード」が実際に何を意味するのかはわかりませんが、私はロボットがまったくメンテナンスなしで半年または 1 年間簡単に動作する「自動車用グレード」であってほしいと考えています。

[ Pudu Robotics ]

ありがとう、マンディ！

ロボット EV 充電ソリューションのコストが車より高いのではないかと疑い始めたとき。

[ Flexiv ]

そうですね、もしこのヒューマノイドのアプリケーションが実際にハンマーと金床を使ってロボットの部品を作っているとしたら、私は感銘を受けるでしょう。

[ EngineAI ]

コロンビアエンジニアリングの研究者は、人間のようなきちんと感を学習できるロボットを設計した。研究者らは、特定の手順を教えるのではなく、何百万もの例を示すことによってシステムを教えました。その結果、乱雑に散らばった卓上を見て、散らばったオブジェクトを整然と並べ替えることができるモデルが誕生しました。

[ Paper ]

なぜ人型ロボットのビデオでこの種のものをまだ見たことがないのでしょうか?

[ HUCEBOT ]

現場でのテストは間違いなく評価しますが、選択した現場でロボットが実際にどの程度の試練を受けるのかを尋ねるのも価値があります。

[ DEEP Robotics ]

HMND 01 Alpha Bipedal のご紹介 — 自律的で適応性があり、現実世界に影響を与えるように設計されています。 5 か月で組み立てられ、48 時間のトレーニング後に安定して歩行できるようになりました。

[ Humanoid ]

ユニツリーは「ロボットの全体的な信頼性を検証するため」と言っていますが、この種の信頼性検証が実際にどれほど役立つのかは疑問です。

[ Unitree ]

このペンシルバニア大学のロボット工学セミナー GRASP は、Google DeepMind の Jie Tan による「ジェミニ ロボット工学: 物理世界への AI の導入」について行われます。

大規模なマルチモーダル モデルの最近の進歩により、デジタル ドメインにおける顕著なジェネラリスト機能が出現しましたが、ロボットなどの物理エージェントへの変換は依然として大きな課題です。この講演では、ロボットを直接制御できる高度な視覚・言語・アクション (VLA) ジェネラリスト モデルである Gemini Robotics について紹介します。さらに、ロボット基礎モデルに関する課題、学び、今後の研究の方向性についても議論します。

[ University of Pennsylvania GRASP Laboratory ]