ロボットのビデオ: コボット プロキシ、マラソン四足歩行など

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

ヒューマノイド サミット: 2024 年 12 月 11 ～ 12 日、カリフォルニア州マウンテンビュー

今日の動画をお楽しみください！

Proxie は自動化の未来を表し、高度な AI、モビリティ、モジュール式操作システムを洗練された状況認識と組み合わせて、人間とロボットのシームレスなコラボレーションをサポートします。この種のものとしては初めての適応性の高い協働ロボットが、世界を動かし続ける要求の厳しいマテリアルハンドリングタスクを引き受けます。コボットは、業界リーダーであるマースク、メイヨー クリニック、モデルナ、オーエンズ & マイナー、タンパ総合病院の最初の顧客に数えられることを非常に誇りに思っています。

[ Cobot ]

これは四足ロボットによるフルマラソン (42.195km) の完走に世界で初めて成功したもので、RaiLab KAIST がその全 4 時間 20 分をアップロードしてくれました。

[ RaiLab KAIST ]

Figure 02 はずっと忙しくしています。

これ以上の文脈がないと、このビデオでは不明瞭な点がいくつかあることを指摘しなければなりません。たとえば、「信頼性が 7 倍に向上した」という言葉は、ベースラインが何であったかが分からない場合には何の意味も持ちません。ロボットがタスクを完了する直前のジャンプカットもあります。何も意味がないかもしれませんが、これはロボットのビデオなので、常に注意する必要があります。

[ Figure ]

私たちは、異常に強い突風と低温と闘いながら、モハーベ砂漠で HECTOR の 6 時間の連続デモンストレーションとテストを実施しました。公平なテストを行うため、HECTOR では保護用のウェザー カバーの使用を意図的に避け、半露出した脚のトランスミッション設計がボディやトランスミッション システムに侵入する泥や砂に対して脆弱なままにしました。驚くべきことに、少なくとも私たち人間が耐えられないほどの過酷な天候になるまでは、機械の故障の兆候は見られませんでした。

[ USC ]

バンクターンは、鳥や航空機で観察される一般的な飛行操作です。旋回を開始するために、従来の航空機は翼のエルロンに依存しますが、ほとんどの鳥はさまざまな非対称翼モーフィング制御技術を使用して体を回転させ、揚力ベクトルを旋回方向に向け直します。ここでは、猛禽類からインスピレーションを得た羽の生えたドローンを開発して使用し、尾部が翼に近接していることで、ねじれた尾部に非対称な翼誘発の流れが生じ、その結果非対称性が持ち上げられ、その結果、バンクターンを調整するのに十分なロールモーメントとヨーモーメントの両方が得られることがわかりました。 。

[ Paper ] 経由 [ EPFLLIS ]

[ NASA ]

スタンフォード ロボティクス センターには、ロボット工学の未来について共通のビジョンを持つ、学際的な世界クラスの研究者が集まります。スタンフォード大学のロボット研究者は、かつてはキャンパス内の研究室に分散していましたが、現在では画期的な研究、教育、コラボレーションのための最先端の統合スペースを持っています。

[ Stanford ]

Agility Robotics の最高技術責任者、Pras Velagapudi 氏は、自然言語音声コマンドや LLM などのツールを使用して Digit に作業を実行させると何が起こるかを説明します。

[ Agility ]

農業、漁業、水産養殖は、人間が消費するための陸と海からの食料の生産に世界的に重要に貢献しています。無人水中ビークル (UUV) は、養殖分野における検査、保守、修理 (IMR) 作業に不可欠なツールとなっています。この研究の主な焦点と新規性は、動的に変化する環境における UUV の衝突のない自律航行です。

[ Paper ] 経由 [ SINTEF ]

ありがとう、エレニ！

—O_o—

[ Reachy ]

[ MMint Lab ]

このビデオでは、シーラント塗布を使用して防火扉を密閉するプロセスを示します。原子力施設での放射性物質の漏洩や化学工場での有毒ガスの漏洩の場合、現場作業員は現場を遮断するために漏洩現場に直接近づくリスクに直面することがよくあります。このビデオでは、原子力発電所、化学プラント、および同様の施設での危険物の漏洩事故が発生した場合に、ドアや壁を安全に密閉するためのロボットの使用を紹介します。

[ KAERI ]

どうしてこれがまだそんなにクールなのでしょうか？

[ OLogic ]

[ NASA ]

この GRASP on Robotics の講演は、Agility Robotics の Damion Shelton による、「私たちはマシンに何を望んでいますか?」についてのものです。

この講演の目的は 2 つあります。第一に、ヒューマノイド ロボットは、私たちと同じように見え、私たちの空間を占有し、私たちと同じような方法でタスクを実行できるため、「汎用」ロボットの究極のインスタンス化です。この種のテクノロジーの倫理的、法的、社会的影響は何ですか? Digit のようなロボットは、ピック アンド プレイス マシンやルンバとは実際には違いますか?次に、高度な AI を追加すると、この状況は変わりますか?

[ UPenn ]