ロボットのビデオ: はしごに乗るロボット犬、ロボット鳥など

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024 年 10 月 23 ～ 26 日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024 年 10 月 25 ～ 27 日、チューリッヒ

Humanoids 2024: 2024 年 11 月 22 ～ 24 日、フランス、ナンシー

今日の動画をお楽しみください！

もはや梯子さえも四足ロボットから身を守ることはできません。

[ ETH Zürich Robot Systems Lab ]

Engineered Arts Ltd. の新しいデスクトップ ロボット、Azi (右) の紹介。Azi と Ameca が少し雑談しながら、幅広い表現力を発揮しています。 Engineered Arts デスクトップ ロボットには 32 個のアクチュエーターが搭載されており、そのうち 27 個が顔の制御用に、5 個が首用に使用されます。これらには、GPT-4o サポートを含む AI 会話機能が含まれており、ロボットの優れたコンパニオンとなります。

[ Engineered Arts ]

研究者個人が自ら構築できる四足ロボットは、拡張性やカスタマイズ性が高く、研究範囲を拡大するために不可欠です。本研究では、電子商取引で注文した材料だけで組み立て・組み立てが可能な金属製四足歩行ロボット「MEVIUS」を開発します。四足ロボットに必要な最小限の部品セットを検討し、金属加工、板金溶接、既製部品のみを採用しました。

[ MEVIUS from JSK Robotics Laboratory ]

ありがとうケント！

鳥類の止まり木操作は、最も頻繁で機敏な飛行シナリオの 1 つであり、高い角速度と加速度を生成する翼と尾の素早いモーフィングによって高度に最適化された飛行軌道が生成され、衝突時の運動エネルギーが低減されます。ここでは、翼と尾が変形する鳥類をヒントにしたドローンで最適な制御方法を使用し、ハリスタカの止まり木操縦実験から導き出された最近の仮説、鳥類は衝突前の運動エネルギーを散逸させるために高迎え角での飛行距離を最小限に抑えるという仮説を検証します。

[ EPFL Laboratory of Intelligent Systems ]

ベアリングの故障の初期の兆候は、ユーザーには聞こえませんが、Spot には聞こえません。音響振動センシングの導入 – 回転機器の超音波検査を自動化して、工場の稼働を維持します。

私が知りたい唯一のことは、Spot が音響センサーを使用するときに実際にそのかわいい小さな傾きを行うようにプログラムされているかどうかです。

[ Boston Dynamics ]

弊社の共同創設者であり最高ロボット責任者であるジョナサン ハーストから、なぜ脚が Digit の作業に最適であるのかを聞いてください。

[ Agility Robotics ]

「IP67」という言葉が本当に正しいとは思えません。

[ ANYbotics ]

この論文では、平行ケーブルを横断して長距離操作を実行する浮遊ロボット アームを備えたテレポーテーション システムを紹介します。このシステムはケーブルベースのインフラストラクチャの恩恵を受けており、セットアップが簡単で、作業スペースの範囲が拡張できるためコスト効率が高くなります。

[ EPFL ]

今のところは単なるレンダリングのようですが、フーリエのヒューマノイドの次のバージョンがこれです。

[ Fourier ]

Dino Robotics からハッピーオクトーバーフェスト!

[ Dino Robotics ]

このペーパーでは、クアッドコプター用の学習ベースの低レベル コントローラーを紹介します。このコントローラーは、質量、サイズ、アクチュエーターの機能が大きく異なるクアッドコプターを適応的に制御します。私たちのアプローチは模倣学習と強化学習の組み合わせを活用し、正確なモデル推定や手動調整の必要性を排除する、クアッドコプター用の高速適応かつ一般的な制御フレームワークを作成します。

[ HiPeR Lab ]

パルクールは脚式ロボットにとって大きな課題であり、限られた感覚入力に基づいて機敏かつ正確に複雑な環境をナビゲートする必要があります。この研究では、機敏で安全な四足歩行を実現するために、深度ピクセルからロボット制御コマンドに至るまで、エンドツーエンドの視覚ポリシーをトレーニングするための新しい方法を紹介します。

[ SoloParkour ]