臓器モデルでの TrainBot による有望な結果を受けて、内視鏡手術におけるさらなるタスクのための小型ロボットのチームを開発できると楽観的に考えています。
チョン・ムングァン
ドレスデンを拠点とする DKFZ の研究者たちは、すでに 3 台の TrainBot ユニットからなるロボット コンボイを使用して、外科手術のシミュレーションを行っています。胆管がんの場合、胆管が詰まることが多く、胆汁の逆流が起こり、罹患者にとっては非常に危険な状況となります。この場合、内視鏡診断後に閉塞部を開く必要があります。これを行うには、柔軟な内視鏡を口から小腸に挿入し、そこから胆管に挿入します。ここでの主な困難の 1 つは、内視鏡が小腸から胆管に向かって鋭角の周囲を移動することです。
「ここで柔軟なロボットコンボイが強みを発揮できるのです」とプロジェクトリーダーのTian Qiu氏は言う。彼のチームはブタから摘出した臓器を使ってそれを実証した。ロボットコンボイは、胆管内の電気的組織アブレーションのための内視鏡器具を操作することができた。ワイヤー電極の先端が部位に到着すると、電圧が印加され、組織の閉塞が電気的に徐々に除去されます。この手順は「電気焼灼」として知られています。使用されたワイヤー電極は長さ 25 cm、重さは TrainBot ユニットの 3.5 倍でした。 「たとえば、その後、別のトレインボットの護送隊が、流体ドレナージや薬物送達のためのカテーテルを運ぶことができます」と、論文の筆頭著者であるムンクワン・ジョン氏は述べています。「臓器モデルにおけるトレインボットの有望な結果を受けて、私たちは、内視鏡手術におけるさらなるタスクのための小型ロボットのチームを開発できるようになるでしょう。」
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2024-10-02 06:07:38