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ロボットが人間のような器用さでカボチャの皮をむく様子をご覧ください

人間と同じように野菜の皮をむくロボットは、製造ラインで繊細な物体を移動させるのに役立つレベルの器用さを実証している。 プロトタイプのロボットは、扱いにくい物体を慎重に扱う能力をテストするために、野菜の皮むきを任されることが多い。しかし、こうした課題は通常、野菜を固定したり、バナナの皮むきのように単一の果物や野菜のみをテストしたりするなど、単純化されている。 現在、マサチューセッツ工科大学のプルキット・アグラワル氏とその同僚は、片手の指を使ってさまざまな種類の果物や野菜を回転させ、もう一方の腕で皮をむくことができるロボットシステムを開発した。 「回転を行うというこうした追加ステップは、人間にとっては非常に簡単なことであり、考えることすらありません」とアグラワル氏は言う。「しかし、ロボットにとってはこれが困難になります。」 まず、ロボットはシミュレーション環境で学習され、適切な回転に対してアルゴリズムによる報酬が与えられ、間違った方向に回転したりまったく回転しなかったりした場合は罰が与えられました。 次に、ロボットは実際の状況下でカボチャ、大根、パパイヤなどの果物や野菜の皮むきをするというテストを受けた。ロボットはタッチセンサーからのフィードバックを利用して片手で野菜を回転させ、その間、人間が操作するロボットアームが皮むきを行った。 ロボットは片手で野菜を掴んで回転させ、もう片方の腕で皮をむくことができる。タオ・チェン、エリック・クズィノー、ナヴィーン・クプスワミ、プルキット・アグラワル アグラワル氏によると、このアルゴリズムはショウガのような小さくて不格好な形の野菜には苦労するが、研究チームはその能力を拡張したいと考えているという。 物体を掴んで向きを変えるのはどんなロボットにとっても難しい作業だが、このロボットのスピードとしっかりした掴みは素晴らしいと、英国シェフィールド大学のジョナサン・エイトキン氏は言う。物体を正しい向きで機械から機械へ移動させなければならない工場では役立つかもしれない、とエイトキン氏は言う。 しかし、自動ジャガイモ皮むき機など他の方法がすでに存在しているため、野菜の皮むきに産業用に使用される可能性は低いとエイトキン氏は言う。 トピック： #ロボットが人間のような器用さでカボチャの皮をむく様子をご覧ください