ビデオ フライデー: プロジェクト GR00T – IEEE スペクトラム

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

今日の動画をお楽しみください！

先駆的な先進的な自動運転車ハードウェアとシミュレーション ツールから、自律移動ロボットや産業用アームの認識と操作の加速に至るまで、ヒューマノイド ロボット向けの最先端 AI の次の波に至るまで、NVIDIA の歩みをご覧ください。

[ NVIDIA ]

リリース 4.0 では、強化学習の力のおかげで、Spot の移動能力が向上しました。 Boston Dynamics のロボティクス エンジニアである Paul Domanico 氏は、強化学習とモデル予測制御を組み合わせた Spot のハイブリッド アプローチが、最も敵対的な環境でさらに安定したロボットをどのように作成するかを説明します。

[ Boston Dynamics ]

EVE の汎用スキルの教育に関する最新の進捗状況を共有できることを嬉しく思います。 ビデオ内のすべてはすべて自律的で、すべて 1 倍の速度で、単一セットのニューラル ネットワーク ウェイトですべて制御されます。

[ 1X ]

Unitree H1 がスタンディングフリップを行う際に興味深いと思うのは、脚をどこに置くかです。

[ Unitree ]

2024 年 3 月の MODEX 博覧会では、ピクル ロボットが、高速道路を何マイルも跳ねた後、乱雑なトラックのトレーラーで見られるものと同様に、ランダムな山から貨物をピッキングするデモンストレーションを行いました。 箱の山は決して同じではなく、デモは大勢の見物人の前で 4 日間で 25 回生中継されました。 他のロボットトレーラー/コンテナ荷降ろしシステムでは、構造化されていない山からピッキングするこの機能をまだ実証していません。

[ Pickle ]

RunRuは自律性、社交性、操作性を備えた車のようなロボットです。 常に強気で、時には弱音を吐く同乗者との「人馬一体」の関係を目指した新しいタイプのパーソナルビークルです。

[ ICD-LAB ]

ヴェルディは今年 GTC に参加し、人々の心を掴みましたが、おそらく他のロボットの心を掴むことはできませんでした。

[ Electric Sheep ]

「DEEPRObotics AI+」は、AI 機能とロボット ソフトウェア システムを統合し、身体化されたインテリジェンスを継続的に強化します。 展示された成果は、新しい AI とソフトウェア システムのトレーニングの結果です。

[ DEEP Robotics ]

ロボットが掴むためのデータを収集したい場合は、Stretch とトングを使用するのが手頃な価格です。

[ Hello Robot ]

Digit の足が後ろを向いている本当の理由は、オーブンから GPU を取り出すときにすねをぶつけないようにするためです。

一方、オーブンを使わずに GPU を焼くことができる人もいます。

[ Agility ]

P1 は、LimX Dynamics の革新的な点足二足歩行ロボットであり、強化学習の体系的な開発とモジュール式テストのための重要なプラットフォームとして機能します。 これは、基本的な二足歩行能力の研究と反復を進めるために利用されます。 森林地形の征服における P1 の成功は、LimX Dynamics の強化学習における体系的な研究開発の証拠です。

[ LimX ]

そして今、これ。

[ Suzumori Endo Lab ]

キッチンで料理するのは楽しいです。 しかし、2 台のロボットと協力して行うと、さらに満足感が高まります。 MOSAIC は、複数のロボットを調整して、自然言語対話とスキルのリポジトリを介して人間と緊密に連携し、調理するモジュール式フレームワークです。

[ Cornell ]

neoDavid は、DLR で開発された、器用な操作スキルを備えた堅牢なヒューマノイドです。 neoDavid の開発における主な焦点は、特にダイナミクス、器用さ、堅牢性の点で、人間の能力に可能な限り近づけることです。

[ DLR ]

当社の顧客スポットライト ビデオ シリーズへようこそ。このシリーズでは、当社の顧客が取り組んでいる注目すべきロボットをいくつか紹介します。 このエピソードでは、お客様が 3 つの異なるアプリケーション用のロボット アシスタントを作成するために使用している 3 つの Clearpath Robotics UGV を紹介します。

[ Clearpath ]

このビデオでは、握力を強化するための柔らかい触覚センサーを備えた、KIMLAB の新しい 3 本指ロボット ハンドを紹介します。 コスト効率の高い 3D プリント素材を活用し、堅牢性と運用効率を確保します。

[ KIMLAB ]

さまざまな知覚を意識した計画アプローチは、操縦中の状態推定精度を向上させる試みがなされてきましたが、推定精度に影響を与える重要な要素であるフレーム間の特徴の一致性はしばしば見落とされてきました。 この論文では、軌道計画中に特徴の一致性を考慮した、クワッドローターのアグレッシブな飛行のためのアジャイルで知覚を意識した軌道生成フレームワークである APACE を紹介します。

[ Paper ] 経由 [ HKUST ]

このビデオでは、チューリッヒ工科大学の RSL アシスタンス ロボット レース チームのパイロットであるサミュエル クンツが、サイバスロン チャレンジ 2024 に参加する様子が見られます。サミュエルは、郵便受けから荷物を取り出す、歯ブラシを使う、首を吊るす、という 4 つの指定されたタスクをすべて完了しました。支援ロボットの助けを借りて、物干しロープにスカーフを掛けたり、食器洗い機を空にしたりできます。 彼は 40 点中 40 点の満点を獲得し、6.34 分でタスクを完了し、レースで 1 位を獲得しました。

[ CYBATHLON ]

フロリアン・ルドゥーは、北極とその野生動物をこよなく愛する野生動物写真家です。 Mavic 3 Pro を使用して、彼は氷の上に足を踏み入れ、この寒く辺鄙な場所のありのままの美しさと物語を捉えようとしています。

[ DJI ]