ビデオ フライデー: シャドー ロボット ハンド、ロボット フード エンジェルなど

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボット工学ビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

今年 5 月に東京で開催された ICRA 2024 で、Shadow Robot のディレクターである Rich Walker 氏と最新モデルの開発の経緯について話を伺いました。強化学習用に設計されたこのハンドは、非常に頑丈で、親指のように機能する 3 本の指があり、指先は触覚に非常に敏感です。

[ IEEE Spectrum ]

Food Angel は、食糧不足やホームレスの問題を支援するための食品配達ロボットです。この用途に自律型車輪付きロボットを利用することは、特に多くの商業用ロボット配達サービスが成功していることを考えると、良いアプローチのように思えるかもしれません。しかし、範囲、積載量、動作時間、自律性などの技術的な考慮事項に加えて、一般の人々や受け取り側がそのような用途にロボットを使用することについてどのように感じるか、またはロボットの意図をホームレスに伝える方法などの人間とロボットの相互作用の問題など、まだ調査する必要がある重要な側面がいくつかあります。

[ RoMeLa ]

英国ロンドン大学ロンドン校（UCL）のロボット認識・学習研究所コンピューターサイエンス部の UKRI FLF チーム RoboHike は、Forestry England と協力し、英国グロスターシャー州ディーン森林の歴史的な鉱山の文化遺産の保護に役立つ ANYmal ロボットのデモンストレーションを実施しました。

このクリップは、イギリスのテレビ番組「タイム チーム」のリブート版からのものです。まだ「タイム チーム」のファンでないなら、これは今までに作られた中で最も素晴らしいレトロ リアリティ TV 番組の 1 つだとだけ言っておきます。実際の考古学者がイギリス中を歩き回り、発掘を行います。何か発見できればの話ですが。たいていは見つかりません。また、なぜかどこにでも走り回るトニー ロビンソン (「ブラックアダー」の登場人物) も登場します。アーカイブされた 70 以上のエピソードについては、YouTube のタイム チーム クラシックをご覧ください。

[ UCL RPL ]

UBTECHのヒューマノイドロボット「Walker S Lite」は、Zeekrのインテリジェント工場で21日間連続して作業し、積み込みワークステーションでの取り扱い作業を完了し、従業員の物流作業を支援しています。

[ UBTECH ]

現在の視覚ナビゲーション システムでは、環境を静的なものとして扱うことが多く、障害物と適応的に相互作用する能力がありません。この制限により、避けられない障害物に遭遇するとナビゲーションが失敗します。これに対応して、障害物との相互作用を通じてより効果的なナビゲーション戦略を可能にする、自己監視型経路計画の新しいアプローチである IN-Sight を紹介します。

[ ETH Zurich paper / IROS 2024 ]

自動運転車の開発に取り組む場合、最初は小さなことから始めるのが最善の場合もあります。

[ University of Pennsylvania ]

MIT MechE の研究者は、SimPLE (Simulation to Pick Localize and placE) と呼ばれるアプローチを導入しました。これは、精密なキッティング、つまりピックアンドプレイスの方法で、ロボットがオブジェクトのコンピューター支援設計 (CAD) モデルを使用してオブジェクトを拾い、掴み直し、配置することを学習します。これは、特定のオブジェクトに関する事前の経験や遭遇がまったくなくても行えます。

[ MIT ]

UCL コンピュータサイエンス学部のスタッフ、学生 (そして四足ロボット!) は、この夏のオリンピックとパラリンピックでイギリスの選手たちが健闘することを祈っています。

[ UCL Robotics Institute ]

背の高い草の中を歩くのはロボットにとって難しい。なぜなら、ロボットは実際に踏んでいる地面を見ることができないからだ。これを解決する技術が、 ロボット工学と自動化に関する手紙 去年。

[ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]

コーンドッグに余分な生地などありませんし、欠陥のあるドーナツも存在しません。そしてどうやら、クールエイドのドリンクパウチを作るのは見た目よりも難しいようです。

https://www.youtube.com/watch?v=epD9jPdralU

[ Oxipital AI ]

Unitree は、トレーニング データ収集のために VR でヒューマノイドを遠隔操作するソフトウェアをオープンソース化しました。

[ Unitree / GitHub ]

ポイント クラウド セグメントが所定の位置に収まるのを見ることほど満足できるものはありません。CSIRO の Wildcat SLAM は、これを誰よりもうまく実現します。

[ IEEE Transactions on Robotics ]

Mentee Robotics CEO の Lior Wolf 氏による、Mentee の AI アプローチに関する講演。

[ Mentee Robotics ]