テスラは、今年の米国テキサス州でロボットTaxIDサービスを提供したいと考えています。 2024年10月に発表されたサイバーキャブは、人間の運転手なしで乗客を運転手に運転することができました。元WaymoのボスであるJohn Krafcikによると、Teslaは「安全なロボタキシドサービスの技術とはほど遠い」と述べています。 YouTuber Mark Roberは、2つの識別システムの比較でLidarなしで何をすべきかを示しました。
テスラのボスであるイーロン・マスクの自律運転時にカメラに依存するという決定は、リダーやレーダーなどのセンサーなしで行うことは業界では議論の余地があります。すべての競合他社はこのアプローチを拒否し、異なるセンサーの利点を組み合わせるために冗長システムに依存しています。
Krafcik：LidarとRadar Decisive
現在、Daimler Truckの監督委員会であり、電気自動車のリビアンであるKrafcikにとって、免除も理解できません。 Lidarとレーダーは、「アメリカの高速道路のテスラスに存在していた高速での毎晩の事故を避けるために重要です」と、63歳の彼は言いました。 マネージャーマガジン（ペイウォール）とのインタビュー。
さらに、テスラが使用するカメラの解像度は5メガピクセルのみです。 「これは最新の携帯電話カメラのピクセル数の10分の1です。安全な運転には十分ではありません」とKrafcik氏は言います。 Google Mother Group Alphabetの子会社は、現在、オースティン、ロサンゼルス、サンフランシスコ、フェニックスの4つの米国都市でRobotaxisを提供しています。時々奇妙な状況があります。
静かな足で
Waymoは、2018年からJaguar I-Pace電気自動車を使用しています。 Robotaxiとして使用するために、車両には29台のカメラといくつかのLidarセンサーが装備されており、都市を走行中に車両の環境を継続的にスキャンしました。写真：ウェイモ
レーザースキャナーが特定の状況でカメラよりも環境オブジェクトをよりよく認識できることは議論の余地がありません。アクティブなセンサーとして、ライダーは暗闇、霧の中、または日光を介してまぶしさでも動作します。元NASAエンジニアは、これがオブジェクトの認識にどのように影響するかを実証しました ビデオのYouTuber Mark Rober。
その中で、Roberは標準テスラモデルyの動作をテストビークルと比較します LidarメーカーLuminar、新しいボルボES 90が装備されています。閉鎖された通りでシミュレートされ、いくつかの条件下で子供のダミーの認識。これらには、霧、大雨、ヘッドライトからのまぶしさが含まれます。
シャルルマーニュのように
ただし、最も壮観なのは、光学的なトリックでカメラの検出を避けようとすることです。これを行うために、Roberは、発泡スチロールの壁の前のバナーに塗装されたテストルートの延長を持っていました。それはの結果を思い出させます カートフィルム「Wile E. Coyote and Roadrunner「。その中で、シャルルマーニュはドイツ語の主人公と呼ばれるようにコホーテを描いています。通りをキャンバスに延長して、ロードランナーを崖の上に落とすようにします。ビデオでは、ロバーは最初に道路の真ん中にあるダミーに2台の車を運転させます。
霧や雨が降っていても、モデルYは失敗します
両方の車が時間内に遅くなります。子供が驚くべきことにすぐに道路を走っていても、テスラとライダー車の両方が停止します。霧と大雨の場合、モデルYのカメラシステム。一方、Lidar車は、ダミーの前に停止します。しかし、実験では霧と雨が非常に密度が高いため、人間のドライバーもおそらくオブジェクトを認識していなかったでしょう。一方、強力なスポットライトによるまぶしさは、両方のシステムにとって重要ではありません。
壁をブレーキすることなく
ただし、透明性が通りの真ん中に開かれていることは、日常の交通では予想されていません。それにもかかわらず、この配置により、センサー間の基本的な違いが何であるかが明らかになります。カメラとは対照的に、LIDARは、特定の距離でオブジェクトを検出できるように画像認識を必要としません。システムがオブジェクトを認識して分類できなくても、計画されたルートに明らかにオブジェクトがあること、拡張されたもの、またはその前に停止する必要があることをまだ知っています。
Lidarでよりはっきりと見てください
「光の検出と範囲」（光検出と距離測定）システムは、道路上のオブジェクトを識別し、他の道路利用者への距離とミリメートルまでの道路制限を決定するために、レーザービームで車両の前の周囲を永久につかみます。夜や雨が降っても。写真：hesaiテクノロジー
人間のドライバーは、おそらく実験におけるキャンバスの端と張力を認識し、錯視にもかかわらず彼の車を止めたでしょう。しかし、モデルYではありません。これは、ブレーキをかけずに発泡スチロールの壁を通り抜けました。しかし、Lidar車はバナーを障害物として容易に認識し、時間内に遅くなりました。 「私のテスラはロードランナーよりもシャルルマーニュです」とロバーは言いました。
気づいたのは、テスラオートパイロットが衝撃の直前にオフになった。この行動は、米国の交通安全保障局のNHTSAによってすでに不平を言っていました。権限 2024年4月の被告は、テスラステレメトリーテンのギャップ、運転アシスタントが実際に関与していた事故の数が残っていないことを不明確にします。当局は、「平均して、オートパイロットは最初の衝撃の1秒以内に車両のコントロールを壊した」と述べた。
週末から1,000万回以上呼び出されてきたビデオの批評家は、自律運転（フルセルフドライビング/FSD）の可能性を最大限に発揮する新しいシステムではなく、「オートパイロット」のみを使用したとロバーを非難します。ただし、詩による分析の後、これらおよびその他の申し立ては、ビデオの基本的な声明を無効にしません。
「Robotaxidサービスを偽造する多くの方法」
テスラは、2025年6月に実際にロボタキシドサービスを開始することが予想されますか？必要な車両の建設の準備は、グリュンハイデのテスラ工場ですでに開始されたと言われています。 Krafcikによると、これは除外されていません。 「ロボットタクシーサービスを偽造するには多くの方法があります。つまり、先に走行する車両、車両を追いかける車両、つまり、非常に限られた操作エリアに伴うロボット税に伴う車両、ラッシュ時間中のトラフィックを回避するための限られた移動時間;機密契約または責任の除外さえあります。彼はマネージャーマガジンに語った。
一方、彼は遠くから自動運転車を制御する計画を考えています。 「このアプローチは、携帯電話の接続の場合に発生する可能性のある信号遅延のために危険です。比較：Waymoのテクノロジーにより、Robotaxiは人について困難な状況で尋ねることができます。しかし、Waymoは望遠手術を使用しません。
テスラには「年」が必要です
彼の見解では、テスラは「大規模な安全なロボタキ体験の技術的可能性から削除されています」。したがって、米国大統領ドナルド・トランプが紹介できる自律運転のためのゆるい一連の規則は、おそらく会社を助けるでしょう。未熟で不確実なテスラロボタキシドサービスは、深刻な事故の可能性が高いため、テスラロボタキシスの負傷により、テスラに対して深刻な責任をもたらす可能性があります。ゼネラルモーターズは、完全に自律的な車両の事故の後にありました 被験者のクルーズ このプロジェクトは、昨年末にサンフランシスコで完全に中止されました。
少なくともテスラにとって問題があるのは、これまでに届けられたすべての電気自動車が最終的に安全に自律的な運転を習得することができないという承認です。その後、テスラは損害賠償請求を見ることができました。したがって、クラッシュビデオが公開されてから最初の取引日にシェアがほぼ5％を失ったことは偶然ではなかったはずです。最終的に、ロードランナーのイーロン・マスク、ロードランナーのイーロン・マスクは、不器用なコヨーテになる可能性がありました。
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#テスラはカールザコホーテよりも賢いですか #エジソン