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ダンスロボットは人間と協調して踊る

AGI - さまざまな地形で安定した歩行を維持しながら、簡単なダンスステップシーケンスや手を振る、ハイタッチ、ハグなどのジェスチャーを含むさまざまな表現力豊かな動きを楽々と学習して実行するように訓練されたヒューマノイドロボットは、職場環境における人間とロボットの相互作用にプラスの影響を与えることが示されています。 これは、カリフォルニア大学サンディエゴ校のエンジニアによる研究によるもので、オランダのデルフトで7月15日から19日まで開催されているロボティクス：サイエンスとシステム会議で発表されました。このヒューマノイドロボットの表現力と敏捷性の向上は、工場の組み立てライン、病院、家庭などの環境で人間とロボットの相互作用を改善する道を開きます。ロボットは、人間と一緒に安全に作業したり、実験室などの危険な環境で人間に代わったりすることもできます。「表現力豊かでより人間らしい体の動きを通じて、信頼を築き、ロボットが人間と調和して共存する可能性を示すことを目指しています」と、カリフォルニア大学サンディエゴ校ジェイコブス工学部電気・コンピュータ工学部の教授であるシャオロン・ワンは述べています。 「私たちは、ロボットに対する一般の認識を、ターミネーターのように恐ろしいものではなく、友好的で協力的なものに変えることに取り組んでいます」とワン氏は続けた。このヒューマノイド ロボットが表現力豊かなのは、人間の体の動きを幅広くトレーニングしているため、新しい動きを一般化し、簡単に真似できるからだ。習得の早いバレエの生徒のように、ロボットは新しいパターンやジェスチャーを素早く学習できる。ロボットをトレーニングするために、研究チームは大量のモーション キャプチャ データとダンス ビデオを使用した。 彼らの技術は、上半身と下半身を別々に訓練するというものでした。このアプローチにより、ロボットの上半身はダンスやハイタッチなどのさまざまな基準動作を再現し、脚はバランスを保ち、さまざまな地形を横断するための安定したステップ動作に集中することができました。 「主な目標は、ロボットが転倒することなく、ある場所から別の場所まで歩きながらさまざまなことを行える能力を実証することです」と王氏は説明した。上半身と下半身を別々に訓練しているにもかかわらず、ロボットは構造全体を管理する統一されたポリシーの下で動作する。この調整されたポリシーにより、ロボットは砂利、土、木片、芝生、傾斜したコンクリートの道などの表面を安定して歩きながら、複雑な上半身のジェスチャーを実行できる。 シミュレーションはまず仮想ヒューマノイド ロボットで実施され、その後実際のロボットに転送されました。ロボットは、実世界の状況で学習した動作と新しい動作の両方を実行できることを実証しました。ロボットの動作は現在、ゲーム コントローラーを使用して人間のオペレーターによって指示されており、速度、方向、および特定の動作が指示されます。チームは、カメラを搭載した将来のバージョンを構想しており、ロボットが完全に自律的にタスクを実行し、地形を移動できるようにします。チームは現在、より複雑で正確なタスクに対応できるようにロボットの設計を改良しています。「上半身の機能を拡張することで、ロボットが実行できる動作とジェスチャーの範囲を拡大できます」と Wang 氏は述べています。 #ダンスロボットは人間と協調して踊る