科学＆テクノロジー

カタツムリロボットは、斜面を這うのに役立つ粘着性の粘液を排出します

カタツムリは珍しい歩き方をしており、それがロボットで再現されています。ズザ/シャッターストック 単一の大きな足を備えた粘液排出ロボットは、この方法を効果的に模倣することができます。 カタツムリ たとえ急傾斜の表面であっても這って進みます。 「私はいつも、カタツムリは私にとってマイケル・ジャクソンのようなものだと言います。 彼らがどのように動いているかはわかりませんが、どういうわけか滑空が起こっています。」 サラヴァナ プラシャンス ムラリ バブ 南デンマーク大学で アメリカ物理学会の3月総会での発表 3月4日にミネソタ州ミネアポリスで。 殻を剥いた軟体動物に魅了されたサラヴァナ氏と同僚は、カタツムリの大きくて柔らかい単一の足のバージョンを構築し、それをカタツムリのように動くロボットの基礎として使用することに決めました。 サラヴァナ氏はプレゼンテーションの中で、チームが小さな空気圧ポンプで部分的に膨張できる柔らかい素材で足を作ることを選択したと説明した。 カタツムリの粘液の化学的性質はこれまで詳細に研究されてきたが、カタツムリの足の動き方は生物学者の観察に基づいて仮説が立てられただけだった、と同氏は言う。 これらの過去の研究は、カタツムリの足のさまざまな部分が地面に衝突し、再び地面に衝突する前に地面から離れ、その動作が互いに同期していないことを提案しています。 これにより、足全体に波形が形成され、カタツムリが粘液の上を前方に滑るようになります。 研究者らは、粘液を排出することもできる実験用ロボットでこの「ペダル波」の動きを再現し、その様子を観察した。 無事に移動しました 転ばずに前に進み、曲がることができます。 いくつかの実験では、急な傾斜面を登ることさえできた、とサラヴァナ氏は言う。 殻のないカタツムリロボットサラヴァナ・プラシャンス・ムラリ・バブ/南デンマーク大学 このボットはまだ実験段階にあるが、サラヴァナ氏は、これがカタツムリのように自ら推進する史上初のロボットになることを期待している。 より自己完結型にするために、チームはロボットの上にあるカタツムリのような殻の中にポンプを置く実験を行っている。 本物のカタツムリの殻を少し大きめに再現したこの殻には、ロボットを遠隔制御するための電子機器や、注射器システムも収納できます。 粘液を放出する ロボットの足の下で、本物のカタツムリのぬるぬるした跡を模倣します。 しかし、チームの最終目標は、ロボットの空気で膨らませる足をさらに柔らかくし、体のほとんどが水でできている本物のカタツムリに近づけることです。 研究者らは、粘液上でうまく動くロボットが、最終的に動くことになる柔らかい医療ロボットの設計に役立つことを期待している。 人間の体の内部 粘液も豊富な場所。 トピック： #カタツムリロボットは斜面を這うのに役立つ粘着性の粘液を排出します