Zooxは、ラスベガスで突然のブレーキティング事故と衝突がソフトウェアエラーのために発生した後、270ロボットタクシーを呼び出します。
自己運転車のためにAmazonに属する会社であるZooxは、ラスベガスでの事故の後、自発的にロボットタクシーの270をバックバックしました。 原因は、予期しない完全なブレーキを引き起こし、何よりも後続のモーターサイクリストに懸念を抱くソフトウェアエラーでした。 National Highway Traffic Safety Administration（NHTSA）は、事件の調査を開始し、交通安全に本当の危険があるという結論に達しました。 Zooxは、ソフトウェアの更新と、以前のバージョンの車両のリコールに反応しました。
衝突につながるブレーキ
問題の起源は、Zooxソフトウェアの知覚システムの異常でした。 特定の状況では、ロボットタクシーは、衝突の実際のリスクがなくても、近くの自転車やモーターサイクリストから突然ブレーキをかけます。
関係する重要なシナリオの1つ サイクリストが歩行者の交差点の近くにいたときの緑の不要なブレーキ。別の、さらに深刻な間違いがシステムにつながりました 予測の乗車事故のために就任します 根拠のないものは、人間のドライバーを驚かせた「ファントムブレーキ」につながりました。
この現象は、自動運転車産業で包括的に文書化されました。 これは、システムが存在しないオブジェクトを脅威として認識し、不均衡な反射と反応する際立ったエラーです。主な危険は、その背後の車両がこれらの反応を期待していないことです。 手の届かないところに影響を与えることができます、それがNHTSAの検査を引き起こした2つの事故で起こったように。
事件後の調査と撤退
NHTSAは、2024年5月10日に公式に予備審査を開始しました。 原因は、モーターサイクリストとZooxからロボットタクシーを自律的に運転する2つの後部衝突でした。どちらの場合も、正当な理由なしに車両の突然のブレーキがありました。
モーターサイクリストの一人が苦しんだ 手の擦り傷などのわずかな怪我、2番目は、Zooxのセキュリティ従業員が腰部の痛みを報告したにもかかわらず無傷でした。その後、NHTSAはZooxから詳細情報を要求し、5月30日に調査を強化しました。会社は2024年11月まででした ソフトウェアをバージョン24.32に更新しました、知覚の問題を解決しました。
2025年3月19日に、Zooxは258台の車両の自発的なリコールを開始しました。 NHTSAは、リスクがアップデートによって適切に考慮されていたという理由で、2025年4月に調査を終了しました。しかし、 この事件は、複雑な実際の交通状況に直面した自律システムの感受性を明らかにしました。。
後部衝突のパターン
Zoox Robotaxisの事故は、業界の心配な傾向を反映しています。 現在の研究では、自動運転車で200以上の事件を分析し、それを発見しました ほぼ半分が後部 – エンドでした、それにより、車両はブレーキをかけるときに警告なしに衝突しました。
報告書は、人間のドライバーがそのことを指摘しています 多くの場合、自動運転車の操作を予測できません、特に、現実には存在しない想定される脅威によって抑制されている場合。これらのタイプの衝突は、実際の識別エラーによって引き起こされる事故よりも一般的です。 システムに対する過度の注意はリスクになる可能性があります。
それに比べて、Waymoのような他の企業は異なるパターンを示しています。 最も注目すべきケースでは、セキュリティドライバーがスレッド車を避けるためにコントロールし、最終的にオートバイと衝突しました。これは、リスクがアルゴリズムと人間の両方に基づいていることを明確にしています。
自律性を完成させるという課題
Zooxの撤回は、Amazonなどの巨人によってサポートされている企業でさえ、まだかなりの技術的課題に直面していることを示しています。 何千もの動的変数が実際の都市環境で運転するときに役割を果たし、予測の最小の間違いは深刻な結果をもたらす可能性があります。
この問題を解決するために、Zooxが実装しました 新しい削減戦略、一般的なソフトウェアの更新や、人間のオペレーター向けの改善されたトレーニングプログラムを含む。しかし、この事件はそれを明らかにしました アルゴリズムのリスク認識は、まだ人間のリアルタイム評価のレベルではありません。
問題は技術だけでなく、国民の信頼にも影響します。 すべてのエラーは、特に犠牲者がオートバイやサイクリストなどの保護を必要とする保護を必要としている場合、ロボタキシスの社会的受け入れを損ないます。 NHTSAは、その一部については、そのような事件を監視し続けて、繰り返さないようにすると警告しています。
遅すぎるアルゴリズム
Zoox事件は、自律運転の中心的なジレンマを示しています：もっと危険なのは、必要に応じて速度が低下しないシステム、またはすべきでない場合にブレーキをかけるシステムですか？答えは簡単ではありません。 「ファントムブレーキ」は、不確実性に直面して極端な注意を払うシステムの直接的な結果ですが、 この予防策が事故につながる場合、モデルは再評価されなければなりません。。
自動運転車産業は、アルゴリズムがまだ人間だけでなく文脈を理解していないという完全な運転の約束と現実の間のジレンマにあります。閉じた競馬場のテストは、サイクリスト、モーターサイクリスト、歩行者がいる路上でシフトされているため、 フォールトトレランスは容認できないほど小さくなります。
Zooxと彼の競合他社が政府と市民の信頼を獲得したい場合、彼らは自分の車両が賢いことを証明するだけでなく、彼らが賢いことも証明する必要があります。 現実の世界の複雑さに正確に適応することができる。自律性の中で、人生のように、 ブレーキをかける方法を知るのに常に十分ではありません。また、いつそれをすべきではないかを知る必要があります。。
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