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Vulcan Robots：Amazonの収納ゲームチェンジャー

ドイツのドルトムントでのイベントで本日、AmazonはVulcanと呼ばれる新しいロボットシステムを発表しました。これは、「本物のタッチ感覚を持つ最初のロボットシステム」と呼んでいます。短期的には、Amazonが最も関心を持っている物理的な世界はその倉庫であり、Vulcanはモバイルロボット在庫システムのアイテムを収納およびピックするのを支援（または視点に応じて引き継ぐ）に設計されています。関連：AmazonのVulcan Robotsは、ピッキングパッケージをマスターしています2つの今後の論文で ロボット工学に関するIEEEトランザクション、Amazonの研究者は、システムの収納とピッキング側の両方がどのように動作するかを説明しています。数年前に、Amazon RoboticsのApplied ScienceのディレクターであるAaron Parnessと話をしたとき、私たちは詳細に収納を取り上げました。パーネスと彼のチームは、それ以来、収納に大きな進歩を遂げ、平均貯留ロボットが平均収集人間よりもわずかに高速になるまで、運用倉庫の500,000を超える積み込みを超えて速度と信頼性を向上させました。 weは、留めの最新情報と、バルカンがピッキングをどのように処理するかを詳細に見るために、この別の記事で見つけることができる詳細な見方をしました。それはかなり異なる問題であり、読む価値があります。Amazonの収納プロセスを最適化します収納は、Amazonが製品を倉庫に持ち込み、それらを在庫に追加して注文できるプロセスです。当然のことながら、Amazonはこのプロセスを最適化して、空間と時間の両方で効率を最大化するために極端な長さになりました。人間のストーカーには、物が落ちないようにするために、前面に弾力性のあるバンドを備えた布地のカビー（ビン）でいっぱいのモバイルロボットポッドが贈られます。人間の仕事は、ビンで有望なスペースを見つけ、プラスチックのバンドを脇に引っ張り、その空間に物を詰めることです。アイテムの新しい家はAmazonのシステムに記録され、ポッドは倉庫に戻り、次のポッドが次のアイテムの準備ができています。さまざまな操作ツールを使用して、人間が最適化されたビンと相互作用します。アマゾン収納に関する新しい論文には、問題の規模を視野に入れるのに役立つAmazonの在庫処理プロセスに関する興味深い数字が含まれています。 Amazonの倉庫では、毎年140億以上のアイテムが手で収納されています。 Amazonは、Vulcan Robotsがこれらのアイテムの80％を1日あたり300アイテムの割合で収納できることを望んでいます。非常に高いバーです。多くの練習の後、Amazonのロボットは収集作業に非常に優れています。パルネスは、収納システムが18か月前の3倍速く動作していることを教えてくれます。 もっと早く 平均的な人間よりも。これはエキサイティングですが、パーネスが説明するように、専門家の人間は依然としてロボットを恥ずかしく思います。 「このタスクで最も速い人間はオリンピックのアスリートのようなものです。彼らはロボットよりもはるかに速く、ポッドにアイテムをはるかに高く密集させることができます。」高密度は重要です。なぜなら、より多くのものがより多くの人々に物理的に近い倉庫に収まることを意味するため、スペースがプレミアムな都市部に特に関連するものです。最高の人間は、ロボットがまだ取り組んでいるこの物理的な3次元の「テトリスング」に関して非常に創造的になることができます。ロボットがExcelが前もって計画している場合、これが平均的なロボットのストーワーが平均的な人間のストーワーを上回ることができる理由である可能性があります。同じように、良いテトリスのプレイヤーがどこで 次 ピースは、現在のピースだけでなく、ロボットは人間がどこにいていつどこで収納されるかを最適化することができるよりもはるかに多くの情報を活用することができます、とパルネスは言います。 「あなたがこのタスクを行っている人である場合、20または30のアイテムのバッファーがあり、それらのアイテムを異なるビンに適合させる機会を探しており、どのアイテムがどのスペースに入るかを覚えておく必要があります。ミリ秒。」基本的に、ロボットは四角化の計画面での最適化にはるかに優れていますが、人間は操作側では（まだ）はるかに優れていますが、ロボットがクラッターと接触の動作を経験するにつれて、そのギャップは閉じています。 Amazonは、トレーニングデータを収集するためにドイツとワシントン州のライブ倉庫で1年以上稼働しているVulcanの収納ロボットを飼っており、これらのロボットは数十万のアイテムを正常に収納しています。収納はもちろん、バルカンが行うように設計されていることの半分にすぎません。ピッキングはあらゆる種類のユニークな課題も提供します。ここで、そのトピックに関するパルネスとの詳細な議論を読むことができます。サイトの記事からウェブ上の関連記事 #Vulcan #RobotsAmazonの収納ゲームチェンジャー