人型ロボットが私たちの家事を引き継ぐようになるまでにはしばらく時間がかかるでしょうが、より早く期待できるのは、工場や倉庫などの産業現場でより多くのロボットが登場することです。
ロボットはすでにフォークリフトに代わって、倉庫のフロア全体で商品のパレットや箱を移動させています。梱包作業や組み立て作業にも多関節アームが関与します。
マサチューセッツ工科大学 (MIT) の卒業生によって設立されたスタートアップは、文字通り、これらのボットに重労働をやってもらいたいと考えています。 ピックルロボット社のロボットシステム AI スマート、カメラ、センサー、およびそれぞれ最大 50 ポンド (22.5 kg) の重量のケースが詰まった輸送コンテナを降ろすための巨大な単腕機械を備えています。
Pickle Robot での 1 日
これらのロボットの興味深い点は、その動作方法です。内容物に損傷を与える可能性がある箱をペンチで掴む代わりに、ピクル社のロボット アームには接触面積の大きい空気圧吸引システムが取り付けられており、コンテナやトラックからさまざまなサイズのケースをしっかりと掴み、コンベア ベルトに安全に置きます。
これにより、ロボット アームは 5 インチ (13 cm) の立方体から 24 x 30 インチ (61 x 76 cm) の箱までの範囲の荷物を扱い、1 時間あたり最大 1,500 個の荷物を降ろすことができます。また、真空駆動のグリップ システムにより、輸送コンテナ内のあらゆる場所にある荷物 (天井付近やコンテナの壁に近い荷物も含む) を掴むことができます。 数年前から取り組んでいますそこでピクル氏は、ロボットがどのように機能するのか、そして人間の監視がどの程度必要なのかという問題を解決する時間をとりました。
ロボットは自律的に移動および回転し、最大 1,200 個の箱 (それぞれの重量が 50 ポンド) を収容した輸送コンテナを降ろします。
ピクルスロボットカンパニー
この考えは、暖かい気候では疲労が蓄積し、怪我や離職率の上昇につながる可能性がある反復的な作業に従業員を参加させる必要性をなくすことです。一般的な輸送コンテナにはそれぞれ 800 ～ 1,200 個のケースが入りますが、これは消耗しやすく、経験豊富な作業者でも困難な場合があります。 Pickle ロボットを強化する AI は、一連のセンサーやカメラと連携して複雑な積載経路に取り組み、顧客固有のニーズに合わせたカスタム モデルを開発します。
Pickle の経営陣には、モジュール式スマートフォンを開発するという Google の試みを支えた人々が含まれており、マサチューセッツ州チャールズタウンに本拠を置くこの企業は、2018 年の設立以来、従業員数 130 名にまで成長しました。その主な製品は、前述のドイツ企業 Kuka のカスタマイズされた 30,000 米ドルのロボット アームと、それをサポートする鉄骨フレーム、カメラとセンサー スイート、およびロボットの動作を管理するソフトウェアです。
Pickle のロボットは、輸送用コンテナの荷降ろしという反復的で困難かつ危険な作業を作業員に課す必要性をなくすことができます。
ピクルスロボットカンパニー
Pickle 社は、すでに UPS、郵船ロジスティクス、ランダ アパレルなどと協力していると述べています。同社のロボットの 1 台は 10 月中旬から最後の配送センターで稼働しており、 150万ポンド（70万kg）以上の梱包された衣類やアクセサリーを陸揚げした。
持っている 5,000万ドルのシリーズB資金調達ラウンドを完了 昨年11月に発表した同社の次の動きには、人型ロボットや自動運転フォークリフトなどのサードパーティ製ハードウェアと統合するためのソフトウェアプラットフォームの構築と、その後の双腕ロボットの開発が含まれる。
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