NASA JPL、月・火星ミッションのためのローバーオペレーションセンターを公開

このセンターは、AI と JPL の独自のインフラストラクチャ、比類のないツール、長年にわたる運用専門知識を活用して、将来の惑星表面ミッションを開発する業界パートナーをサポートします。

南カリフォルニアにあるNASAのジェット推進研究所は水曜日、月と火星への現在および将来の地上ミッションのための卓越したセンターであるローバーオペレーションセンター（ROC）を開設した。発表イベント中、商業宇宙業界とAI業界のリーダーたちは施設を見学し、JPLミッションチームとの作業セッションに参加し、NASAのパーサヴィアランス火星探査機チームによるロボット探査機の将来のルートを作成するための生成AIの史上初の使用について詳しく学びました。

このセンターは、JPL の惑星表面ミッション全体を統合および革新すると同時に、急成長する宇宙経済における米国の利益を促進するために産業界および学界との戦略的パートナーシップを築くために設立されました。このセンターは、JPL の 30 年以上にわたる火星表面ミッションの開発と運用の経験に基づいて構築されており、これには火星を飛行する人類唯一のヘリコプターや、現在活動中の唯一の惑星表面ミッションが含まれます。

「ローバーオペレーションセンターは戦力を倍増させるものです」とJPL所長のデイブ・ギャラガー氏は語った。 「これは、数十年にわたる専門知識を強力な新しいツールと統合し、パートナーシップを通じてその知識を輸出し、次世代の月と火星の地表ミッションを促進します。NASAの連邦資金による研究開発センターとして、私たちはまさにこの種の仕事を行うことを使命としています。これは、変革的なNASAミッションのリズム、効率、影響を高め、大きな飛躍を遂げる商業宇宙市場をサポートするためです。」

JPL は、数十年にわたる火星探査機ミッションの成功を通じて、ますます複雑化するロボット探査機に求められる独自の自律性、ロボット機能、ベスト プラクティスを継続的に改善してきました。 ROC は、将来の探査活動を促進するために、アクセスしやすい集中構造を提供します。

「私たちの探査機は、これまでよりも長持ちし、より洗練されています。パーサヴィアランス計画によるジェゼロ・クレーターでの潜在的なバイオシグネチャーの発見で私たちが目撃したばかりのように、科学的賭けは高いです。私たちは10年にわたる前例のない民間および商業の月探査を開始しようとしています。それには、宇宙飛行士を支援し、月のインフラをサポートするロボットシステムが必要になります。」とJPLの探査システム室長マット・ウォレス氏は述べた。 「ローバー、ヘリコプター、ドローンなどの移動車両は、私たちが運用する最もダイナミックで挑戦的な資産です。私たちのゲームをワンランク上げて、できる限りすべての人を連れて行く時が来ました。」

ROC の主な焦点は、AI および商業宇宙産業とのパートナーシップを通じて、地上ミッションに高レベルの自律性をより迅速に導入することにあります。その目的は、変化を促進して、国家とNASAに次世代の科学と探査能力を提供することです。

NASA の唯一の連邦資金による研究開発センターとして、JPL は、JPL が他の惑星で最初の探査機であるソジャーナーの開発を開始した 1990 年代以来、車両の自律性を進化させてきました。長年にわたる車両の自立性の向上には、サンプリング活動、運転、科学対象の選択における自律性の進化が含まれています。ごく最近では、これらの改善は、夜間の保温など、多くの命令されたエネルギーを大量に消費する活動を自律的にスケジュールして実行する Perseverance の能力の開発にまで拡張されました。この機能により、探査機は電力を節約でき、より多くの科学や長時間のドライブを実行するためにリアルタイムで電力を再割り当てできます。

AI 機能の爆発的な進歩に伴い、中華民国探査機チームは将来の効率性を追求するためにあらゆる手段を尽くしています。

「私たちは小規模なチームに『3 週間のチャレンジ』を完了させ、いくつかの運用ユースケースに生成 AI を適用させました。このチャレンジ中に、私たちの能力を大幅に強化できる AI 導入の機会が数多くあることが明らかになりました」と JPL の ROC プログラム マネージャー、ジェニファー トロスパー氏は述べています。 「これらの新しいパートナーシップにより、私たちは協力して AI を業務に導入し、科学と探査のための次世代の能力の道筋を見つけていきます。」

ROCの発足式中、出席者は探査車の運転手が次のルートを計画する場所など、JPLの運営施設を視察した。彼らはまた、探査車の能力をテストするために火星の地形を再現したJPLの歴史的なマーズヤードや、ボイジャー1号、2号からパーサヴィアランス、そしてアメリカの次世代月着陸船に至るまでの宇宙船をテストしてきた巨大な25フィートの宇宙シミュレーターを訪問した。パネルディスカッションでは、惑星表面探査におけるローバーやインジェニュイティ・マーズ・ヘリコプターのような航空システムの歴史的価値が検討されました。また、作戦ミッションの仮想ネットワーク全体にわたる新たな官民パートナーシップの機会の約束についても議論されました。

参加者は、ミッション アーキテクチャのサポートから自律性の統合、テスト、運用に至るまで、パートナー向けの段階的なエンゲージメント オプションについて説明を受けました。これらの機会は、科学や人類先駆者ロボットのミッションだけでなく、人間とロボットの相互作用や月や火星の宇宙飛行士の船外活動にも広がります。

イベント参加者にとってハイライトとなったのは、Perseverance チームが ROC の生成 AI が探査車の将来のルートを作成する際に探査車のプランナーをどのように支援できるかを紹介したときでした。 AI はジェゼロ クレーターの高解像度軌道画像とその他の関連データを分析し、パーサヴィアランスを危険な地形から遠ざけるウェイポイントを生成しました。

カリフォルニア工科大学によって NASA のために管理されている JPL は、ローバー オペレーション センター (ROC) の本拠地です。

ROC について詳しくは、次のサイトをご覧ください。

https://www.jpl.nasa.gov/roc

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DCアグル
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