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Mojave Desert Sandsでスペースロボットをレースします

NASAが2030年代から火星に人間を派遣することに取り組んでいるため、レッドプラネットへの植民地化はこれまで以上に達成できるようです。宇宙機関は、火星での生活が人間にどのように影響するかをよりよく理解するために、すでに1年間のシミュレートされたミッションをリードしています。惑星の薄い雰囲気、高い放射レベル、研磨塵のため、人々は専門の住居に住み、ロボットを使用して屋外のタスクを実行する必要があります。次世代のエンジニアと科学者に宇宙ロボットを開発することを奨励することを期待して、IEEEはカリフォルニア州ルツェルンバレーで11月にロボットデモンストレーションとのテレプレゼンス競争である最初のロボパルーザを開催しました。この競争は毎年恒例のイベントになると予想されます。コンテストとデモンストレーションは、Caltechでのテレプレゼンスに関するIEEE会議と併せて開催されました。このイベントは、IEEE Telepresenceによって組織されました。これは、人々がどのように生き、働くかを再定義するのに役立つテレプレゼンス技術を促進することを目的とするIEEE Future Directionsイニシアチブです。世界中の大学やロボット会社の7つのチームが、ゲームに触発された障害物コースを通じてヘレラニローバーをリモートで運営しました。 318キログラムの車両は、ヒロのハワイ大学の航空宇宙研究センターである太平洋国際宇宙探査センター（魚座）によって提供されました。旗を回収するのに最小限の時間をかけたチーム（長さ400メートルのコースの真ん中の小さな丘で留まり、5,000米ドルが記録されました。宇宙ロボットを開発している企業や大学の研究室は、地元の就学前の学生を含む300人以上の会議参加者に自分の作品のいくつかを実証しました。今年の会議と競争は、9月8日から10日まで、オランダのライデンで開催される予定です。 人間が火星にロボットを必要とする理由サイエンスフィクションの作家は、宇宙飛行士が月に上陸する前に、別の惑星に住んでいる人々のアイデアを長い間探求してきました。それはまだTheを含む人気のシリーズの定番です 砂丘、 赤いライジング、 そして スターウォーズ 主人公は遠く離れた銀河に住んでいるわけではないフランチャイズ。 Paul Atreides、Darrow O'Lykos、およびLuke Skywalkerは、火星のような砂漠の惑星で育ちたり、育ちました。赤い惑星を定住させるのは簡単ではありません。そこに人々を送る前に、ロボットは住宅を建設する必要があります。惑星の大気は95％の二酸化炭素です。そこの放射線は、彼らがそこから適切に保護されていなければ、数ヶ月で人間の住民を殺すでしょう。また、NASAによると、火星は細かいダスト粒子で覆われています。鋭利な断片を呼吸すると、肺に損傷を与える可能性があります。人々がロボット製の住居に住むと、ロボットを使用して、地質研究、建物のメンテナンス、水採掘などの屋外タスクを完了する必要があります。宇宙船も火星の危険を免れません。薄い雰囲気は、降下を遅くするために最小限の空気抵抗があるため、ローバーが着陸することを困難にします。地球の最大50倍の惑星の放射レベルは、ローバーの侵食耐性コーティング、電子システム、およびその他の成分を徐々に分解します。研磨塵は、宇宙船を損傷する可能性があります。テレプレゼンス競争を組織したロバート・ミューラーは、今日のローバーは動きが遅いため、平らな表面で平均速度が平らな表面で時速150メートルあたり約150メートルです。 。ローバーは高価です。NASAの最新の忍耐力は、設計と構築に約17億ドルの費用がかかります。砂漠でのレースロボットロボパルーザの場所を選ぶとき、ミューラーは、カリフォルニアのモハーブ砂漠が丘と柔らかい砂があり、火星の地形によく似ていることを発見しました。 IEEEメンバーであるミューラーは、フロリダのケープカナベラル近くのNASAのケネディ宇宙センターの上級技術者兼主任研究者です。競合するチームはオーストラリア、チリ、米国にありました。ヘレラニローバーに取り付けられたカメラは、参加者のコンピューターのビューをライブストリーミングして、車両をリモートで操作できるようにしました。ルートはピーターマンヒルの頂上で終了しました。チームは、コースに沿ってランダムに配置された14のトラフィックコーンを約14のトラフィックコーンをナビゲートしようとしました。ローバーがコーンに触れた場合、チームの最終時間に10秒が追加されました。チームがコーンの周りでローバーを操縦できなかった場合、20秒が追加されました。7つのチーム - ノースダコタ大学から。 Sk Godelius;オーストラリアのアデレード大学。タスカルーサのアラバマ大学。バージニア州立大学;西オーストラリアのリモートオペレーション（WARO32） - リモートでコンペットされています。カリフォルニア州立ポリテクニック大学、ポノモナは、トレーラーからオンサイトで競い合いました。20分10秒の終了時間と罰則はありませんでしたが、Waro32が競争に勝ちました。「優勝チームは、オーストラリアのパースからローバーを運営しました。これは、競技場から14,800キロメートルでした。彼らは車から最も遠いチームでした」とミューラーは言います。 「これは、テレプレゼンスが地球全体で達成可能であり、遠隔医療、リモート機械操作、ビジネスおよびコーポレートコミュニケーションなどのテレペランスを使用してさまざまなタスクを実行する大きな可能性があることを示しています。」月の着陸装置であるヘクターは、幼児サイズのワニを着用して、牽引力とバランスを与えます。普及率の学生はスペースロボットを試してみますIEEEロボットデモンストレーションでは、Honeybee、Cislune、Neurospaceなどのロボット会社の代表者が彼らの作品のいくつかを誇示しました。それらには、岩だらけの土壌から水を抽出するロボット、月の土壌掘削機、さまざまな地形に適応できる貨物車両が含まれていました。ミューラーは近くの教師を招待して、生徒をIEEEイベントに連れて行った。 300人以上の小学生、中学生、高校生が参加しました。彼らは、トップロボティクスの企業が自分のマシンをデモンストレーションし、ロサンゼルスの南カリフォルニア大学の2人の博士課程の学生によって作成された二足の月面着陸機であるヘクターと遊ぶ機会がありました。「多くの学生や他の出席者は、モハーベ砂漠でロボットのレースを見たとき、ロボット工学とテレペランスの可能性に触発されました」とミューラーは言います。 「IEEE Telepresence Initiativeは、この競争を毎年恒例のイベントにすることを計画しています。これは、極端な条件を持つ世界中の遠隔地で開催され、地球外の惑星表面を模倣しています。」サイトの記事からウェブ上の関連記事 #Mojave #Desert #Sandsでスペースロボットをレースします