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2025-09-22 08:00:00
JabblaとMo-visの目を見張るような技術は、重度の運動障害のある患者が目で屋内車椅子を駆動できるようにします。
アイトラッキングは、重度の運動障害のある人々のコミュニケーションをすでに変化させています。今ではモビリティが変化しています。 Drivecontrol、ベルギーのAAC会社JabblaがMo-visと協力して開発され、ユーザーは目で動力のある車椅子を操縦できるようにします。
このテクノロジーは、JabblaのTellus i6デバイスをMo-visインターフェイスと統合し、視線を比例駆動コマンドに変換します。 2024年にプロトタイプを紹介した後、企業は2025年にヨーロッパ全域でシステムをリリースし、従来の車椅子制御に依存できなくなる患者の独立ツールとして配置しました。
目がジョイスティックになったとき
進行した神経筋状態、重度の脳性麻痺、または高い脊髄損傷を持つ患者の場合、ジョイスティック、ヘッドコントロール、またはSIPとパフシステムなどの従来のアクセス方法はもはや実現できない場合があります。制御する信頼できる方法なし 車椅子、独立性が損なわれ、介護者への依存が増加します。
「Drivecontrolは、身体障害者で車椅子でジョイスティックを使用できなくなり、目の視線を使用して目の視線で運転するという概念を理解できる人なら誰でも力を与えることを目的としています。 rehacare。
コンセプトは意図的にシンプルです。ユーザーは移動したい方向を探し、車椅子はそれに応じて応答します。ユーザーは、画面上のマウスも目を向けて指示します。インターフェイスはコンピューター画面に似ており、ユーザーはドライブなどのオプションを選択します。いわば「道路上」になると、車椅子が進むのを止める方法がいくつかあります。ファウルは、組み込みの安全対策を強調し、次のように述べています。
「目を閉じることができ、何も起こりません。車椅子を止めます。または目をそらすことができます。外部スイッチを押すことでデバイスを停止できるボタンもあります。」
臨床医にとって、これらの保護手段はトレーニングと日常の使用に不可欠であり、ユーザーと介護者が必要に応じて即座に椅子を停止できるようにします。
「それは、すべてのユーザーにより多くの自律性を与えることです。」
その自律性はリハビリテーションの目標の中心であり、独立性はしばしば臨床結果と同じくらい重要です。
Jabbla提供
Jabbla提供
テクノロジー内：ドライブコントロールの仕組み
DriveControlには、2つの重要なコンポーネントが搭載されています。 1つ目は、JabblaのTellus i6で、 高性能アイトラッカー そして、状況認識を改善するために角度を付けられることができる後ろ向きのティルトカム。 2番目はMo-visインターフェイスです 車椅子のドライブシステムへのデジタルコマンド。
一緒に、ユーザーが同じデバイスで環境を通信してナビゲートできるようにする統一されたシステムを作成します。方向と速度は、「プロトラクター」スタイルインターフェイスを使用して制御されます。 ユーザーの視線の角度は方向を設定します、画面の中心からの距離が速度を調整します。
「これは私が行きたい場所を見ることの問題です」とファウガーは説明しました。
動きは、物理的な「マジックスイッチ」のキャリブレーションと活性化の後にのみ始まり、意図しない眼球運動が椅子を発射するのを防ぎます。ファウルは、統合がどのように達成されたかを明らかにしました：
「車椅子インターフェイスは、ここでMo-visと呼ばれるこの会社によって開発されました」とFoulger氏は車椅子に座っている間、それがどのように機能するかを示しています。 「私たちは、ソフトウェアである通信ソフトウェア内で特別なページセットを協力して作成しました。そのため、ユーザーは運転と通信を切り替えることができます。」
臨床医の場合、このシームレスな切り替えにより、複雑さが軽減され、1つのデバイスでのコミュニケーション、環境制御、およびモビリティが統合されます。システムはです 屋内での使用を目的としています のみ、与えられます 日光下の赤外線ベースのアイトラッキングの制限、しかし、制御された環境内では、精度と信頼性の両方を提供します。
モビリティを超えたアイトラッキング：より広い意味
DriveControlは、コミュニケーションとモビリティテクノロジーの収束を例示しています。視力は、拡張および代替コミュニケーション（AAC）および環境制御ですでに確立されています。それを車椅子の運転に統合すると、独立の範囲が拡張されます。リハビリテーションの専門家のために、これ 新しい機会を開きます。
視線制御を管理するためのユーザーのトレーニングは、機能的および機能的な目的を果たすことができます、モビリティの実践とともに、認知的注意と視覚的追跡を魅力的にします。病院や介護施設では、このシステムは、患者が屋内で自分自身を位置付けることができるようにすることにより、介護者の負担を軽減する可能性があります。
「これは屋内での使用のみで評価されています」とファウガーは強調し、安全性は制御された照明に依存していると指摘しました。
養子縁組が拡大するにつれて、臨床医は、ユーザーのパフォーマンス、安全インシデント、および長期的な満足度に関する公開されたデータを探します。しかし、この段階でさえ、Drivecontrolはaを表します 患者の自律性の意味のある進歩 その唯一の一貫した自発的な動きは彼らの視線です。
「それはただ人々を独立させているだけです」とファウガーは言いました。 「それがすべてです。」
画像： JabblaのAACマネージャーであるIan Foulgerは、Lehacareを動き回るために目を見張るような視線技術を使用しています。写真：Archiexpo E-Magazine。
医療機器市場における視線視線技術
目で駆動された車椅子制御の実装が収束します 3つの技術的な選択：トラッカーがマウントされている場所 （統合されたタブレット、ウェアラブルメガネ、または椅子に取り付けられた眼鏡）、 制御モデル （アナログ/比例ステアリングと個別のコマンド選択）、および安全アーキテクチャ （必須のキャリブレーション、ハードウェアの有効化/無効化、および即時停止ジェスチャー）。
JabblaのDrivecontrolは、Tellus i6タブレット（統合アイトラッカーとリアティルトカム）とMo-Visアクチュエータインターフェイスをペアにし、「プロトラクター」スタイル、アナログマッピング：視線角セットの見出しと照明距離セット速度、滑らか、比例ステアリングをエンバリングします。 DriveControlは、セッションのキャリブレーションと複数の緊急停止を実施します。
対照的に、 能力ドライブ 実装は、一般に、さまざまなトラッカーと互換性のある離散オンスクリーンボタンまたはページセットを提示します（たとえば、Tobiiシリーズ）。この個別のモデルは、意図の認識を簡素化し、流動性の低い順番を犠牲にして、継続的な補正要求を減らします。などのウェアラブルソリューション MyECCの生徒小道具 センサーをグラスまたはヘッドセットに移動し、タブレットを配置できないがウェアラブルの快適さとキャリブレーションの考慮事項を導入するユーザーの見通しを改善します。のような椅子に取り付けられたモジュール gazedriver ユーザーの外部ビューを維持するために最小またはスクリーンレスのフットプリントを優先順位付けしますが、通常はAACからドライビングを分離し、統合されていないコミュニケーション/モビリティを遮るもののないフィールドと交換します。
システム全体で、共有制約は残ります。赤外線ベースの視線センサーは日光の下で分解し（したがって屋内フォーカス）、セッションごとのキャリブレーションが必要であり、安全性は階層化されたインターロック（ソフトウェアの滞留のしきい値、物理的な「マジック」有効スイッチ、および目を閉じるなどのジェスチャーを停止します）に依存します。
臨床的には、視線の安定性が適切である場合、アナログ分度器スキーム（DriveControl）は微妙な屋内ナビゲーションに優れています。離散ボタンモデルは、より低い認知/運動精度を必要とするユーザーを好みます。ウェアラブルと椅子モジュールは、特定の姿勢または取り付け制約に適しています。 選択は、患者の姿勢、視覚的安定性、認知能力、ケア環境、およびシステムの文書化された安全性とトレーニングの結果によって導かれるべきです。
#DriveControl目駆動の車椅子のモビリティを強化します