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2024-06-13 11:00:56
英国のロボットスタートアップは、新しいロボットハンドが 人工知能 （AI）研究は最も巧妙かつ堅牢です。
グーグルのディープマインドと共同で開発されたシャドウ・ロボット社の「シャドウ・ハンド」は、完全に開いた状態から閉じた状態まで0.5秒以内で動作し、最大10ニュートンの力で通常の指先でのつまみ動作を実行できる。
これは主に AI 研究、特にロボットの器用さに焦点を当てた「現実世界」の機械学習プロジェクトのために構築されています。これらのプロジェクトには TK Examples (OpenAIはShadow Handデバイスを器用さの訓練や教育に使用している。 シャドウハンドは、手に持つ物体を操作するために使用します。しかし、シャドウハンドの耐久性は重要なセールスポイントであり、この装置は攻撃的な力や衝撃などの極端なダメージにも耐えることができます。
「このプロジェクトの目標の一つは、長期間の実験に耐えうるほど信頼できるものを作ることだ」とシャドウ・ロボットのディレクターの一人、リッチ・ウォーカー氏は5月30日のインタビューで語った。 ブログ投稿「巨大な機械学習システムでトレーニングを実行していて、その実行に 1,000 万ドルの費用がかかっている場合、1 万ドルのコンポーネントが故障したために途中で停止するのは理想的ではありません。
「当初、私たちは現在のハードウェアの堅牢性を改善しようと試みることができると言いました。あるいは、設計図に戻って、必要な学習を可能にする方法を見つけることもできます。ここでの有効なアプローチとは何でしょうか?」
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シャドウハンドがなぜそれほど頑丈なのかは、はっきりとはわかっていない。同社のウェブサイトには、「環境からの繰り返しの衝撃や、訓練を受けていない人による乱暴な使用に対して耐性がある」とだけ記載されており、使用されている方法や材料についてはほとんど説明されていない。しかし、ウォーカー氏はブログ記事の中で、試行錯誤がロボットハンドの頑丈さの鍵だったと示唆している。
(画像提供: Shadow Robot)
「私たちは、さまざまなコンポーネントのテスト、設計の反復、さまざまなことの試用に膨大な時間と労力を費やしました」とウォーカー氏は説明する。「これは、コラボレーションと反復的な開発という点で非常に統合されたプロジェクトでした。最終結果は非常に特別なものです。決して従来のロボットではありません。」
シャドウロボット社は以前、初期のロボットハンドを Amazon について: MARS. しかし、シャドウハンドは 最新モデル精密なトルク制御を備えており、各指は基部にあるモーターによって駆動され、人工腱を介して接続されています。
各指は独立したユニットで、触覚をシミュレートするセンサーとステレオカメラを備えています。指を構成するセグメントには触覚センサーが取り付けられており、ステレオカメラのセットアップにより高解像度でダイナミックレンジの広いフィードバックが得られます。カメラはシリコンで覆われた指先の表面の内側に向けられており、何かに触れた瞬間を捉え、この視覚データを他の種類のデータに変換します。
付属物のいずれかが重大な損傷を受けた場合、ベースモデルから取り外して交換することができます。センサーも必要に応じて交換することができ、内部ネットワークはセンサーが取り外され、新しいセンサーが追加されたことを識別できます。
#DeepMindAI研究の名の下に激しい打撃にも耐えられるShadow #Handの実験中