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2026-02-27 22:15:00
MIT リンカーン研究所での夏のインターンシップ中に、オーリン工科大学のロボット工学の学部生、アイビー マンケは、水中ナビゲーションのアルゴリズムをテストする実践的なアプローチをとりました。彼女は、2024 年にウッズホール海洋研究所でインターンとして水中ロボット工学に取り組むことに初めて気づきました。新しい問題と最先端のアルゴリズム開発に取り組む機会に惹かれ、2025 年にリンカーン研究所の先進海中システムおよび技術グループでインターンシップを開始しました。
マーンケ氏は夏の間、人間のダイバーとロボット車両が協力して水中を航行するのに役立つアルゴリズムの開発とトラブルシューティングに費やした。水中環境では全地球測位システム (GPS) などの従来の位置特定支援装置が欠如しているため、ナビゲーションに課題が生じ、マンケとその指導者たちはそれを克服しようと努めました。研究室での彼女の研究は、運用可能な水中車両でのアルゴリズムの実地テストで最高潮に達しました。グループ スタッフに同行して大西洋、チャールズ川、スペリオル湖のフィールド テスト サイトに赴いた Mahncke 氏は、彼女のソフトウェアが実際に動作しているのを見る機会がありました。
「プロジェクトの主任エンジニアの 1 人が別の仕事に行くために別れました。そして彼女はこう言いました。『これが私のラップトップです。あなたがしなければならないことはこれです。私はあなたがそれらをやってくれると信じています。』それで私は単なる予備兵としてではなく、主任フィールドテスターの一人として水上に出ることになったのです」とマンケは言う。 「リンカーン研究所でも、あるいは業界全体でも、上司が私を次世代のエンジニアとして見てくれていると実感しました。」
マーンケ氏のインターンシップ監督者マデリン・ミラー氏は、「アイビーのインターンシップは、野心的なプログラムの終わりに行われた一連の厳しいフィールドテストと重なった。私たちは比喩的に彼女を水の中に放り込んだが、彼女は浮くだけでなく、いくつかの到達目標を達成するという私たちのプログラムの能力に不可欠な役割を果たした」と語った。
リンカーン研究所の 夏休みの研究プログラム 5月中旬から8月まで開催されます。申し込みは受付中です。
Tim Briggs/MIT リンカーン研究所によるビデオ | 2分59秒
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