機械的変異体が核のホットゾーンに常設されるようになった • –

吠える!吠える!吠える! セラフィールド社は、悪名高い英国の核施設の清掃と廃止措置が進む中、ボストン・ダイナミクスのスポットロボット犬を「通常通りの業務」に使用する予定だ。

機械式四足歩行器の日常的な使用計画は、過去数年間にわたるこの技術の試験を詳述したケーススタディで明らかにされた。

セラフィールド社は次のように述べています。「セラフィールドは世界で最も複雑な核施設の一つです。敷地の一部は危険であり、アクセスが困難または安全でない可能性があります。」

これはすべて冷戦時代に遡ります。当時、政府は発生する核廃棄物の管理と除去の必要性を考慮せずに、当時ウィンドスケールと呼ばれていた場所で核物質と兵器の開発を急いでいたのです。この状況は、1957 年の火災によって放射性降下物が漏れ出したことによって救われませんでした。

ケーススタディで説明されているように、「私たちの廃炉作業は、高品質の検査にますます依存しています。これにより、正確なデータ収集が保証され、タイムリーな意思決定が可能になります。」

「放射線学的または産業的に危険な地域、閉鎖空間、または立ち入りが制限された場所」に人間を送り込むことは、かなり多くの人事上の問題を引き起こす。ボストン・ダイナミクスのロボハウンドのようなものを送り込むことは、倫理的なジレンマとははるかに少ない。

そこで同サイトは「マッピング、データ収集、特性評価などの日常業務」にロボットを使い始めた。これには、3D スキャンとライブストリーミング情報が含まれます。

これらのデバイスには、「耐放射線検知システムと強化されたデータ収集ペイロード」、LiDAR および「ガンマおよびアルファ特性評価」を含むセンサーが装備されています。

「知覚システム」は Createc と開発され、AtkinsRéalis はシステム統合とミッション計画に取り組んできました。他の協力者には、英国原子力庁 (UKAEA)、原子力廃炉庁 (NDA)、セラフィールド社、マンチェスター大学、および AWE Nuclear Security Technologies が含まれます。

「高放射線量地域」への最初の配備は数年前に行われ、「これらのロボットは、厳格な管理が施された完全個人用保護具（PPE）を着用している作業員のみが従来アクセス可能であった地域でも動作できる」ことが示された。

PPE の節約は計算の一部です。人間用の PPE は高価です。ケーススタディに含まれている写真によると、ロボット犬に必要なのは、庭のゴミ袋数枚とガムテープだけです。

セラフィールド氏は昨年、アトキンスレアリス氏と共同で外部からの遠隔操作の試験運用を開始し、「繰り返しの検査実行、環境地図作成、放射線学的特性評価などのタスクを成功裡に完了した」。

そこで計画されているのが、「Spot」を定常業務に移すことだ。これには、3D 視覚化ツール、デジタル ツイン、既存の情報システムなどのデジタル統合の改善が含まれます。

セラフィールドはまた、「パートナーと協力して新しいペイロードとセンシングパックの設計とテスト」を行い、「より幅広い廃止措置タスク」をサポートする予定だ [such as] 放射線マッピング、資産状態評価、環境特性評価。」

他のロボット形式も導入される可能性があります。 「我々はすべてのロボット技術が原子力分野の厳しいセキュリティ要件を確実に満たすようにする」とセラフィールド氏は語った。

レジスター ロボット技術のフロントランナーが土着の技術ではないという事実は、サイバーセキュリティの観点から問題があるかどうかを尋ねた。また、イーロン・マスクや多くの中国の開発者が愛した類の人型ロボットがこの計画に適合するかどうかも疑問に思った。

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