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2026-01-25 19:35:00
- ロボットは、予測可能な工場環境から離れると、依然としてすぐに故障します。
- Microsoft Rho-alpha は言語理解をロボットの動作制御に直接リンクします
- 触覚センシングはソフトウェアと物理的動作の間のギャップを縮める上で中心となります
ロボットは、予測可能な環境と制限された偏差を備えた厳しく管理された産業環境内では長い間確実に動作してきましたが、それ以外では苦戦することがよくあります。
この問題を軽減するには、 マイクロソフト 発表しました ローアルファは、Phi ビジョン言語シリーズから派生した最初のロボット工学モデルであり、ロボットには指示を見て理解するためのより良い方法が必要であると主張しています
同社は、厳格なスクリプトに従うのではなく、変化する条件に対応することでシステムが組立ラインを超えて動作できると信じています。
Rho-alpha の目的は何ですか
Microsoft はこれを、広く物理 AI と呼ばれるものに関連付けます。物理 AI では、ソフトウェア モデルが、構造化されていない状況でマシンを導くことが期待されています。
言語、認識、行動を組み合わせて、固定された生産ラインや指示への依存を減らします。
Rho-alpha は、自然言語コマンドをロボット制御信号に変換し、2 つのロボット アーム間の調整ときめ細かい制御を必要とする両手操作タスクに焦点を当てています。
Microsoft は、このシステムを、認識と学習入力の両方を拡張することで、典型的な VLA アプローチを拡張したものであると特徴付けています。
Microsoft Research Accelerator のコーポレート バイス プレジデント兼マネージング ディレクターのアシュリー ローレンス氏は次のように述べています。「物理システム向けのビジョン言語アクション (VLA) モデルの出現により、システムははるかに構造化されていない環境において、人間と並行して自律性を高めながら認識、推論、行動できるようになりました。」
Rho-alpha には、視覚に加えて触覚センシングが含まれており、現在開発中の力などの追加のセンシング方式も含まれています。
これらの設計上の選択は、シミュレートされた知能と物理的な相互作用の間のギャップを狭めようとする試みを示唆していますが、その有効性はまだ評価中です。
Microsoft のアプローチの中心部分は、限られた大規模ロボット データ、特にタッチを伴うデータに対処するシミュレーションに依存しています。
合成軌道は、内部の強化学習によって生成されます。 エヌビディア Isaac Sim は、商用およびオープン データセットからの物理的なデモンストレーションと組み合わせました。
「推論して行動できる基盤モデルをトレーニングするには、現実世界の多様なデータの不足を克服する必要があります」と Nvidia のロボティクスおよびエッジ AI 担当副社長である Deepu Talla 氏は述べています。
「Microsoft Research は、Azure 上の NVIDIA Isaac Sim を活用して物理的に正確な合成データセットを生成することで、複雑な操作タスクを習得できる Rho-alpha のような多用途モデルの開発を加速しています。」
Microsoft はまた、展開中に人による修正入力を重視しており、オペレーターが遠隔操作デバイスを使用して介入し、システムが時間の経過とともに学習できるフィードバックを提供できるようにします。
このトレーニング ループは、シミュレーション、現実世界のデータ、人間による補正を融合しており、依存度の高まりを反映しています。 AIツール 不足している具体化されたデータセットを補うため。
ワシントン大学助教授のアビシェク・グプタ教授は、「ロボットシステムを遠隔操作して訓練データを生成することは標準的な手法となっているが、遠隔操作が非現実的、または不可能な状況は数多くある」と述べた。
「私たちは Microsoft Research と協力して、シミュレーションと強化学習を組み合わせたさまざまな合成デモンストレーションで物理ロボットから収集した事前トレーニング データセットを充実させています。」
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