エンジニアがアコーディオンと自動運転車システムを構築

Sergey Antonovich が幼少期の音楽への情熱を再発見したとき、組み込みシステム エンジニアとしてのスキルの予想外の用途を発見しました。それはオーダーメイドのデジタル アコーディオンの構築でした。

アントノビッチは、アコーディオンが最もクールな楽器ではないことを認めています。それは彼が8歳のときに母親によって選ばれましたが、彼は10代になるとすぐに興味を失いました。モスクワの近くで育ったものの、彼の思春期の情熱は代わりに電子機器に注がれ、放課後のクラスで機器をいじくり回しました。これにより、テキサス州オースティンにある自動運転車開発会社 Avride の R&D ハブで、環境監視デバイス、商用ドローン用センサー、そして最近ではセンサー システムに取り組むキャリアが生まれました。

しかし、アントノビッチが大人になってアコーディオンを再び手に取ったとき、彼は潜在的な音楽スキルとこの楽器に対する新たな認識の両方を発見しました。優秀な工作家と同じように、彼はそれを改善する方法についていくつかのアイデアを持っており、すぐにエレクトロニクスの知識を使ってカスタム デバイスを構築し始めました。

そして、アントノビッチは、日常の仕事と趣味の間に驚くべき調和を見つけたと言いました。自動運転車が道路上の障害物を時間内に確実に発見する場合でも、ミュージシャンの機敏な指の動きをメロディアスな曲に変換する場合でも、基盤となるハードウェアからのデジタル信号を迅速に処理する必要があります。

「自動運転車とアコーディオンの両方のシステムは、リアルタイムの組み込みシステムです」と Antonovich 氏は言います。 「自動運転車はより多くのコンポーネントを含むためより複雑ですが、原理はほぼ同じです。」

エレクトロニクス トランプの音楽

アントノビッチはモスクワ郊外の小さな町チェーホフで育ち、ごく普通の子供時代を過ごしたと語る。父親は彼が1歳のときに亡くなり、印刷業で働く母親と、ロシア語を教えていた校長の祖母によって育てられた。

8歳のとき、彼は地元の音楽学校に入学し、そこで音楽理論とアコーディオンの基礎を学びました。彼は、忠実な生徒だったが、母親が選んでくれた楽器にそれほど情熱を感じることができず、15歳くらいで演奏をやめてしまった、と彼は言う。

セルゲイ・アントノビッチは、自由時間に作ったデジタル楽器を披露しています。軽量の楽器が 1 つあれば、彼はワンマン バンドになります。 セルゲイ・アントノビッチ

アントノビッチがエレクトロニクスの世界と初めて出会ったのもこの時でした。彼は放課後のクラスに通い始め、そこではんだ付けや簡単な電子システムの構築を教えられました。アントノビッチ氏はすぐにそのバグに気づき、すぐに暇なときにデジタル ドアベル、暗証番号ロック、基本的なラジオ受信機を組み立てるようになりました。

彼の家族は彼に、標準的なカリキュラムに沿って工学技術を教える工業中等学校への入学を勧めた。大学を選ぶとき、彼は物理学の素養が欲しいと決心し、2004 年にモスクワ工学物理学研究所に入学し、ハードウェア、ソフトウェア、デジタル信号処理の組み合わせを教えるプログラムを選択しました。

Antonovich は当初ソフトウェア開発者になる予定でしたが、すぐにハードウェアに夢中になりました。 「ソフトウェアを開発するとき、あなたとソフトウェアそのものの間には、あるレベルの抽象化が存在します」と彼は言います。 「しかし、ハードウェアを扱うと、この特定のものが実際にどのように機能するかがわかります。」

キャリアに組み込む

学位の研究の終わりに近づいた 2009 年に、アントノビッチは、環境および労働安全測定装置に焦点を当てたモスクワに拠点を置く会社、エコスフェラで働き始めました。彼は 2010 年に卒業した後も同社で働き続け、安全な職場を確保するために温度、湿度、風速などの条件を測定するハードウェアとソフトウェアを設計しました。

これはニッチな分野ではありましたが、厳しい規制要件があったため、彼はデバイスを厳格な認証手順に沿って管理する必要があり、これが彼のキャリアの最初の大きな成果でした。そこから、彼はさまざまな企業で、ATM、医療機器、商用ドローン用センサー、デジタル値札など、さまざまな組み込みシステムやモノのインターネット システムに取り組みました。そして2021年、ロシアで最も人気のある検索エンジンを運営するインターネット企業ヤンデックスに面接し、自動運転車プログラムに取り組むことになった。

「オフィスの入り口に近づいたとき、自動運転する車が見えたのを覚えています」とアントノビッチ氏は言う。 「YouTubeで見ることはできますが、それほど感動的な体験ではありません。生で見ると本当に感動します。」

彼はその職に就き、車両センサー システムとテスト インフラストラクチャを開発するソフトウェア エンジニアとして働き始めました。企業再編により、Yandexの自動運転車部門はAvrideという新会社として分離独立した。アントノビッチ氏はイスラエルの同社に約1年間勤務し、その後2024年にオースティンの新本社に異動した。

アントノビッチ氏は、Arvide で主にレーダーやライダーを含む車両の認識アルゴリズムに供給されるデータを扱っていると述べています。どちらの種類のセンサーにも長所と短所があります。レーダーは射程距離が長いものの解像度が低く、ライダーは形状の検出には優れていますが、特定の距離までしか認識できません。そのため、アルゴリズム認識システムがデータを結合します。 Antonovich 氏の仕事は、これらのセンサーが完全に同期して動作していることを確認し、厳しい制限時間内にデータを配信する診断システムを構築することです。

アントノビッチ氏は本業で、自動運転車のセンサー システムに取り組んでいます。 セルゲイ・アントノビッチ

米国への移住はアントノビッチにとって前向きな変化となった。専門的な面では、自動運転車に対するこの国の柔軟な規制アプローチにより、同社は技術を急速に進歩させることができました。しかし、この動きは、余暇に自分のいじりの本能を満喫するのにも役立っていると彼は言う。

「メーカーとして私は言います。 [the United States] 「電子部品は非常に入手しやすいものです。注文するだけですぐに届き、すべてがうまくいきます。」アントノビッチはこれを最大限に利用して、楽器の製作という他の情熱に没頭しました。

ミュージカルが再開されました

まだロシアに住んでいた 2017 年、アントノビッチは新世代のデジタル アコーディオンが台頭していることに気づき、好奇心を刺激されました。 「自分で改造してみたらどうだろうと思ったのですが、 [acoustic] アコーディオン？”彼は言います。

彼は楽器のほこりを払い、まだ演奏したり楽譜を読んだりできることに満足しました。そこで彼は、デジタル アコーディオンを悩ませているいくつかの問題に取り組もうとしました。市販の楽器は通常大きくて重く、ドラムビートなどの伴奏を追加するためにかさばる外部モジュールに依存し、演奏者の動きを制限するワイヤでアンプに接続されています。

「自己完結型のデバイスを構築できるかもしれないと決心しました」と彼は言います。彼はベースとしてアコースティック アコーディオンから始めて、シンセサイザーを追加し、デジタル音とブレンドできるアコースティック サウンドをキャプチャするための内部マイクを設置し、演奏者をケーブルから解放してステージ上を自由に動き回ることができる統合ワイヤレス トランスミッターを設置しました。

驚くべきことに、アントノビッチ氏は、自動運転車に関する自身の研究、特に信号処理チェーンに沿った遅延を管理する必要性について多くの重複があることに気づきました。プレーヤーにシームレスな体験を提供するために、デジタル アコーディオンは、2 つの別々のキーボード上の数十のボタンやキーからの入力を、独自の処理遅延があるシンセサイザーに迅速にルーティングする必要があります。

「開発者としての主な仕事は、レイテンシーを可能な限り低く抑えることです」と彼は言います。 「高品質のシステムは 10 ミリ秒未満でサウンドを生成する必要があります。このしきい値を超えると、プレイするのが非常に不快になります。」

Antonovich は現在、アコースティックとデジタルのハイブリッド アコーディオンと完全デジタル アコーディオンの両方を取り揃えています。しかし、友人のためにアコーディオンを作ったことはあるものの、自分の趣味をビジネスに変えることを急いでいるわけではありません。 「商品化することで、私の好奇心は必然性へと変わります」と彼は言います。 「生計のために何かをするとき、それはやらなければならないからやっているのであって、自分で選択したからやっているわけではない。」