自律的なトラクターはすでに効率の種を播種しています

自律的なトラクターは、必要な時間をドライバーの必要なしに畑を播種することができます。これにより、土地の各プロットの処理が改善されます。偉大な多国籍企業、企業、スタートアップ、スペインの大学とは別に、彼らはこの分野でプロジェクトを確定しています。

ドライバーを必要とせずに、植え付け、受精、スプレー、収集、作物輸送、栽培監視などのこの機械農業タスクを実行します。これらの車両は、不利な状態であっても、障害物を検出し、継続的に動作することができます。

Atriaは、Zaragozaにあるエンジニアリングおよび技術開発会社で、人工ビジョンと自律システムに特化しています。 農業 およびIndustry 4.0。その提案の中で、自律農業車両などのソリューションを開始します。 AtriaのゼネラルディレクターであるElenaMartínezの意見では、その利点は、の大きな問題の1つを直接攻撃します 農業部門 専門労働の欠如：«自律トラクターは継続的に動作し、現場での非活動時間を短縮し、繰り返しのマニュアルタスクを想定します。これにより、農民の時間を最適化するだけでなく、オペレーターのリスクへの暴露も減少させます。さらに、センサーとビジョンシステムのおかげで、植え付け、受精、収集などのプロセスで前例のない精度を提供しながら、ロジスティクスを改善し、持続可能性を支持します»。 「自律型トラクターは、特に穀物や油糧種子などの広範な畑、ブドウ園や密な果樹園などの特殊な作物に適応します。

同社は、障害物の検出と回避を組み込んだ自律的なナビゲーションシステムを開発しました。 「私たちは、従来のトラクターが自律的なトラクターを変換できるようにするテクノロジーを実装しています」と彼は明確にします。このために、GPSグローバルポジショニングシステム、IMU慣性ナビゲーションシステム、SLAMシステムを組み合わせた独自のナビゲーションおよびポジショニングシステムを作成しました。

このシステムに高度なセンサーが追加されます（カメラ、レーザーなど リダー、 車両が周囲を知覚し、障害物を検出し、作物を認識してリアルタイムで決定を下すことができる超音波または近接センサー）。現在、同社はプロトタイプの開発と検証の高度な段階にあります。

同社は、ブドウ園の剪定を知的に実行するように設計された自律的なロボットであるRobotrimの開発に参加しています。Martínezは次のように語ります。このシステムは、コンピュータービジョンを使用して、ブドウのカットアウトポイントを正確に識別し、ロボットアームを介して剪定を実行します。 Atriaによって、FemacやCodorníu»などのパートナーと協力して開発されました。彼はまた、コルドバ大学のセルギウス自治トラクターの調査にも参加しました。

そして価格？ 「従来のトラクターをシステムで自律的なトラクターに変換するコストは、適応するモデルの複雑さに応じて、30,000〜100,000ユーロです」とAtriaのディレクターは言います。

改善

しかし、特定の自治コミュニティに非常に霧化されたスペインの畑を持つ自律トラクターはありますか？ Manzanares（Ciudad Real）に拠点を置く農業コンサルタントInggeoによると、「スペインは非常に異質です」。 「カスティラ・イ・レオン、カスティラ・ラ・マンチャ、またはアンダルシアは同じではなく、表面がより大きく、北よりも、小さな農場がある」と彼らは付け加えた。 「しかし、機能的には、害虫を排除するためには、特定の場所だけを攻撃することができます。プロットのサイズは干渉しません」と彼らは強調します。

農業部門における主な不満の1つは、労働の欠如です。この意味で、自律型トラクターは助けになる可能性がありますが、イングジョでは、「労働力の欠如は収穫レベルでより多くの専門性があります」と推定しています。 «大学で勉強し、農業技術者であるため、GPSまたはコンピューターでトラクターを走らせる農民はすでにたくさんいます。しかし、まだストレッチがあります。自律的なトラクターは、農学の教育よりも速い」と彼らは指摘する。

彼らがコンサルタントで指摘しているように、スペインでの実装は進歩的です：«カスティラ・ラ・マンチャでは、たとえば、GPSシステムを持つトラクターの数は数年間驚くべきことです。それは通常、若い農民と新しいプランテーションの増加に関連しています。ソタ、キングホース、またはビニャまたはシリアルになる前。

そして、生産は明らかに改善されます。 «自律的なトラクターでは、本物の驚異が作られます。それ以外の場合、それが実行される速度と精度は、文字通り目によって植えられました。彼らはイングジョから、自動化は作物の人種間の変化を可能にする。「専門家は起こっている」と彼らは言います。「専門家は、伝統的なオリーブグローブの高密度、ヘッジ、ヘッジ、すべてが機械化されている、剪定から収穫まで、単に自動的なトラクターを作ることができるものです。

自律型トラクターを使用すると、農民のDNAに反対して土地を働かせると考えることができますが、それどころか、それは彼らを助けます。 «彼らはとても幸せそうに見えます、彼らはより多くの自由、より多くの自信を持っています。別の問題は経済コストです»、彼らは示しています。

新しい地平線

Amorebieta（Vizcaya）に拠点を置くスタートアップであるZetrack E-Farmingのプロトタイプの主な革新は、同時に自律型と電気トラクターを達成したことです。同社は、今年の終わりに製品を発売する予定です。トラクターから2つのバージョンが設計されています。最初から、Zetrabot 1は2つのユニットを建設しました。そして、2番目のZetrabot 2のうち、彼らは新しい車両に取り組んでいます。

使用は「最大60〜70馬力の従来のトラクターと比較できます。電気的で自律的であるという概念は新世代を表していますが」と同社のCEOであるCarlos Bergeraは述べています。 「車両には利点があります」と彼は表現します。「交換可能なバッテリーで動作し、取り外して簡単な方法で配置されます。システムは、需要（サービスとしてのバッテリー）に応じて家賃を許可します。最小は22 kW時間です。

トラクターの自動化は、顧客の願望とそのニーズのブランドを運びます。「ツールまたは他のパラメーター、サイズ、可能性のある疾患、灌漑の欠陥を検出、視覚化、決定できるツールを使用します…マシンは、彼らが決定し、執行するために必要な情報に従って作用します。」

Zetrack e-Farmingは、ユーザーが中期契約に署名し、月額料金を支払う一種のリースに賭けます。 「トラクターを使用するときに柔軟性を高めるそのコストで、あなたのニーズに応じてバッテリーをレンタルできることも付け加えられます。

来年の計画では、10ユニットを配信しますが、10個のトラクターを販売することではなく、10個のプロジェクトに取り組むつもりです。たとえば、ビニェド、オリーブグローブ、レッドフルーツ、ブルーベリー、キウイ、ケース、ケース、クライアントの手によって、タスクを自動化する10人のクライアントをキャプチャしたいと思います。ベルジェラは言います。スタッフが消えなければならないことを意味するものではありません。