科学＆テクノロジー

このロボットは、人間のような動きを習得するための単一のAIモデルのみを必要とします

やるべきことがたくさんありますが、Tedrakeは、これまでのところすべての証拠は、LLMSに使用されるアプローチがロボットにも機能することを示唆していると述べています。 「それはすべてを変えていると思う」と彼は言う。もちろん、ロボット工学の測定の進歩は最近、より挑戦的になりました。 冷蔵庫の積み込み または ゴミを取り出します 簡単に見えます。ただし、YouTubeのクリップは欺cept的になる可能性があり、ヒューマノイドロボットは、テレロイザー型、事前に慎重にプログラムされた、または非常に制御された条件で単一のタスクを実行するように訓練される傾向があります。新しいAtlasの仕事は、ロボットがロボット工学の一種の同等の進歩を経験し始めている大きな兆候であり、最終的には一般的な言語モデルにつながりました。 chatgpt 生成AIの分野で。最終的に、このような進歩は、幅広い乱雑な環境で簡単に動作できるロボットを提供する可能性があり、溶接パイプからエスプレッソの製造まで、幅広い再訓練なしに新しいスキルを迅速に学ぶことができます。「それは間違いなく一歩前進です」と、カリフォルニア州バークレーのロボット奏者であるケン・ゴールドバーグは、トライから資金を受け取っていますが、アトラスの仕事には関与していませんでした。 「足と腕の調整は大したことです。」しかし、ゴールドバーグは、緊急のロボット行動のアイデアは慎重に扱われるべきだと言います。大規模な言語モデルの驚くべき能力がトレーニングデータに含まれる例にまで由来することがあるように、彼はロボットが実際よりも斬新なスキルを示すかもしれないと言います。彼は、ロボットが成功する頻度と実験中にどのような方法で失敗するかについての詳細を知ることが役立つと付け加えました。 TRIは以前、LBMSで行われている作業に対して透明性があり、新しいモデルに関するより多くのデータをリリースする可能性があります。ロボットモデルのトレーニングに使用されるデータを単純にスケールアップするかどうかは、これまでにない緊急行動のロックを解除することは未解決の問題です。で 議論 5月にアトランタで開催されたロボットと自動化に関する国際会議で開催されたゴールドバーグなどは、エンジニアリング方法も今後重要な役割を果たすと警告しました。Tedrakeは、ロボット工学が変曲点に近づいていると確信しています。 「これらのロボットを世界から外し、実際の仕事を始めなければならないと思います」と彼は言います。アトラスの新しいスキルについてどう思いますか？そして、私たちはロボット工学のChatGptスタイルのブレークスルーに向かっていると思いますか？ [email protected]でご意見をお聞かせください。これはのエディションです 騎士の人になります AIラボニュースレター。以前のニュースレターを読んでください ここ。 #このロボットは人間のような動きを習得するための単一のAIモデルのみを必要とします