将来の火星ミッションのフィールドパートナーとしてのこの四足動物のトレーニング

8月にニューメキシコ州ホワイトサンズ国立公園で四足込んでいるロボットと一緒にラッシープロジェクトの科学者。四足動物は、自律的に偵察して訓練することができました。この作業は、NASAのMoon to Marsプロジェクトの一部です。2025ジャスティンダーナー写真 オレゴン州立大学の研究者は、ホワイトサンズ国立公園で四足動物のロボットをテストし、火星の宇宙飛行士の将来のフィールドパートナーとして訓練しました。 NASA 火星から月 プログラムは、火星の表面の長期的な月の探検のためのロードマップを構築しています。各貢献により、NASAは、火星への将来の乗組員の任務に備えて、Artemisキャンペーンに基づく探査のコースを設定するアーキテクチャを作成できます。 オレゴン州立大学（OSU）の研究者は、そのプログラムの学術パートナーであり、長期的な月の探査と火星への将来の乗組員の任務のためのツールを開発しています。彼らのNASAが資金提供するプロジェクトを通じて、研究者チームは、そのプログラムをサポートする四足動物のロボットに取り組んできました。 クリスティーナ・ウィルソン、オレゴン州立大学の工学部のロボティクス研究者は、Moon to Marsプログラムは火星への人間の使命を抱える道に非常に焦点を合わせていると述べました。 彼女は、2022年に形成されたラッシープロジェクト（アナログ環境での脚のある自律科学）を引用しています。このプロジェクトでは、OSUはラッシープロジェクトの人間とロボットの相互作用コンポーネントに特に焦点を当てています。彼女は、四足動物が最大の科学の復帰をもたらす別の惑星での安全な宇宙飛行士作戦をどのようにサポートできるかの例だと言います。 「私たちは、四足動物を使用して人間の探検家の前に偵察し、宇宙飛行士または他のロボット/資産の安全な道を通信して、四足動物を使用して、宇宙飛行士がミッションコントロールで科学者との非共産化の期間における高い科学的関心のある地域を特定するのを助けるために調査しています」とウィルソンは述べています。 「将来の月または火星のミッションでは、ラッシーチームは、ローバーやドローンなどの他のロボット資産の能力を補完するインテリジェントなフィールドコンパニオンとして使用される象限を見たいと思っています」と彼女は付け加えました。 自動運転の四足動物ロボットスカウント2025年のホワイトサンズでは、四足動物がすべてのデータ収集決定を作成または貢献しました。フィールド科学者は監督者としてのみ行動し、自由に自分の科学的行動を追求し、必要に応じてロボットとのチェックインを追求できました。2025ジャスティンダーナー写真 「私たちはフィールドサイエンスのロボット工学を研究しているため、ロボットをテストする最良の方法は、それらを実際のフィールドサイエンスミッションに展開することです」とウィルソンは言いました。 四足動物をテストし、2025年8月に地球外環境に適応する方法を学ぶために、研究チームはニューメキシコ州のホワイトサンズ国立公園に2回目の旅行をして、火星に最も似た険しいテレインで四足動物をテストしました。 8月のホワイトサンズへの旅行は、四足動物が自律的に行動できることを示しました。 「私たちは、インテリジェントな四足フィールドアシスタントを持つことで有効になる実際の科学出力を測定することができました - それは研究室では不可能です」と彼女は言いました。 「ロボットは、データを収集する場所について、それが働いている科学者であるデータ収集の目的と好みについて理解していることに基づいて決定を下しました」とウィルソンは言いました。 「場合によっては、ロボットは、データを収集する必要があると考える場所について提案し、科学者が最終電話をかけることができます。 チームは、フィールドとシミュレーションの決定アルゴリズムをテストし、ロボットが将来の惑星任務におけるいくつかの収集決定に対してより多くの責任を負うことを可能にするものを作成できることを期待しています。2025年8月にホワイトサンズ国立公園で四足動物を持つ科学者。2025ジャスティンダーナー写真 四足ロボットの違い 「四足動物には運動の利点があり、一般的に車輪のローバーよりも困難な地形をナビゲートするのが優れています。しかし、四足動物は実際に足をリアルタイムで歩いている表面を理解することができます。 ウィルソンは、NASAローバーとドローン資産の既存の艦隊に四足動物を追加することで、すべてのステップで科学を行うユニークな能力、新しいタイプのデータである新しいタイプのデータを補完し、ローバーとドローンが惑星表面上をどのように動くかを知ることができると言います。 「四足動物は表面上を動くことができます。輪になったローバーはできません。そして、他のロボットや人間が安全に横断できる場所を通知する表面強度に関するデータを収集できることを実証しました」とウィルソンは言いました。 ウィルソンは、これの大きな意味合いはもうスタックローバーではないと言います。 「しかし、もう1つの意味は、人間やローバーを送ることが安全でない可能性がある領域についてさらに学ぶことができるということです。 ウィルソンは、ラッシーチームは、歩行を通して地面から感覚を築くために四足動物の能力を活用するのにユニークであると言います。 「私たちは、ロボットの脚からのこのデータが、困難な地形を運動する四分科の能力を改善するのに役立つことを示しました。 「私たちはまた、ロボットの脚からのこのデータが、他の世界でそれらを形成する地質プロセスの物理学を理解するために科学的に価値があることを実証する唯一のチームです。」 Lassieは、マルチユニバーシティコンソーシアムにエンジニア、科学者、NASAの研究者を集めます。このプロジェクトには、オレゴン州、南カリフォルニア大学、テキサスA＆M大学、ジョージア工科大学、ペンシルベニア大学、テンプル大学、NASAジョンソン宇宙センターが含まれます。 OSUの研究は、Analog Research（PSTAR）プログラムおよびMARS探査プログラムを通じて、NASA惑星科学技術によって資金提供されています。 #将来の火星ミッションのフィールドパートナーとしてのこの四足動物のトレーニング