誰がボットを出しましたか？シンガポールで仕事に就いているロボット犬

シンガポール – 侵入者を検出し、危険ゾーンを検査し、盲目を導きます。

ロボット犬は、シンガポールでの仕事の不足を発見していません。地下のメンテナンスエリア、建設現場、さらには社会サービスでも仕事を引き受けています。

Covid-19のパンデミックの間、そのようなロボット犬と名付けられたSpotの1つは、Bishan-Go Kio Parkの安全な距離の大使として展開されました。最近では、別のロボット犬が選挙運動の一環として、PSP候補のトニー・タンに同行しました。

ここでの傾向は、ロボット犬の世界的な人気を反映しています。この装置は、警察犬、戦争地帯、さらには原子力発電所でさえ展開されています。

ロボット犬（または4四したロボット）は、マサチューセッツ工科大学から紡がれたロボティクス会社であるボストンダイナミクスによって人気があり、2016年にいくつかの反復後にスポットを発売しました。

それ以来、中国からのいくつかを含むメーカーは、人間にとって危険とみなされる条件で展開されることが多いSpotの独自のバージョンを開発しました。

シンガポールでは、National Robotics Program（NRP）副局長のChan U-Gene氏は、特に監視と検査のために、ロボット部門の大成長のために、より多くの企業がここにロボット犬を展開していると述べました。

NRPは展開中のロボット犬の数を追跡していませんが、より多くの企業が、標準の車輪付きロボットと比較して、階段や屋外地形などのさまざまな条件に適応性がある脚のあるフォームの使用を調査していると述べました。

中国からのより多くのメーカーが市場に参入しているため、ロボット犬は現在、わずか2,700米ドル（S $ 3,500）に費用がかかります。これは、ボストンダイナミクスが当初充電した75,000米ドルのほんの一部です。

海峡タイムズは、シンガポールでロボット犬がどのように機能しているかを見ています。

盲導犬

視覚障害のあるユーザーを導くようにプログラムされたロボット犬とロボット博士博士課程のcai shaojun.st写真：ng sor luan

ロボット犬は、シンガポール国立大学による裁判で視覚障害者の盲導犬として訓練されています。

マシンは本物の盲導犬よりも安価で訓練が容易であり、テクノロジーの準備ができたら、より広く利用可能になると、Nus Smart Systems InstituteのLobotics PhDの学生Cai Shaojunは述べています。

Stは2024年6月に、ここには9人のアクティブな作業補助犬しかいなかったと報告しました。そのほとんどは、Guide Dogs Singaporeによって訓練され、ペアになっています。

視覚障害のある人が障害を回避するのに役立つロボット犬と一緒にNUS Smart Systems InstituteのLobotics PhD学生Cai Shaojun。

CAI氏は、本物の犬とは異なり、ロボットは人工知能（AI）および画像認識ソフトウェアをプログラムして、ユーザーをスーパーマーケットやその他の特定の場所に導くなど、洗練された言葉によるコマンドを理解できると述べました。

彼のチームは、約12人の視覚障害のあるユーザーでロボットの盲導犬をテストし、ロボットをトレーニングしてステップを拡大し、より挑戦的な地形をナビゲートしています。

CAI氏は、彼のチームは当初、ユーザーを障害物や口頭の手がかりを提供するスマートグラスから遠ざける車輪付きのスマートケインなど、他の形式を考慮したと述べました。しかし、彼らは最終的に、4本足のロボットがより機敏であるため、四足動物のデザインが視覚障害のあるユーザーにとってより有用であると判断しました。

チームは、2025年の後半にユーザーがこれらのスペースをナビゲートするのを支援するために、トランスポートハブや公園などのより多くの場所でロボットガイドドッグを操縦する予定です。

NUS AIラボのアソシエイトディレクターHarold Soh率いる別のNUSプロジェクトは、ソーシャルキューを読むことで、混雑したスペースをよりスムーズにナビゲートするためのロボットをプログラムするソフトウェアを構築することです。

ウォッチ・ドッグス

火星は、セキュリティオフィサーがセレターバスデポの境界フェンスをパトロールするのを支援してきました。

ロボット犬もガード犬としての仕事を見つけました。実生活の同僚とは異なり、ロボットは疲れず、常に警戒しています。

SBS Transitの広報担当者Grace Wu氏によると、彼らは2024年9月以来、セレターバスデポの境界フェンスをパトロールしました。

Weston Robotで開発されたMarsという名前のロボットには、高解像度カメラ、サーマルイメージング、その他のセンサーが装備されており、フェンスに改ざんされている侵入者や兆候を調べると彼女は付け加えました。

セキュリティ担当者は、集中監視システムにストリーミングするライブフィードを通じて火星が見ているものを表示するためにリモートで調整できます。

「火星の四本足のモビリティにより、デポ環境内の草のパッチ、道路縁石、排水溝、階段を簡単にナビゲートできるようになります」とウー夫人は述べています。 「パイロットの結果は有望であり、その使用を他のデポに拡張する可能性を研究しています。」

施設を監視し続けると、ロボット犬は、ボストンダイナミクスのスポットが2020年にビシャンアングモーキオパークでデビューしてから、公園の訪問者にCovid-19の安全な距離測定を思い出させてから何らかの方法で登場しました。

2020年5月8日にパイロットトライアル中にビシャン・アング・モーキオ公園をパトロールするスポットパトロール

スポットには、公園内の訪問者の数を推定するセンサーと、放送するスピーカーがパンデミック測定を観察するためにリマインダーを記録しました。

Spotはまた、Changi Exhibition Center Community Isolation Facilityで仕事をしていました。そこでは、軽度のCovid-19症状のある患者に薬を供給しました。

検査官アシスタント

ロボットは、危険な場所でも最初に並んでいます。電力およびガス流通会社SPグループによって配備されたスポックは、検査官と一緒にタグ付けされ、彼らは最大6kmの地下トンネルを異常をチェックします。

SBS Transitは、2023年以来、列車の馬車の状態を調べるためにロボット犬を展開しています。写真：SBSトランジット

さまざまなセンサーを装備したSpockは、トンネルの亀裂や湿気など、人間の視覚能力を超えた問題を特定できます。

これにより、人間の検査官は一歩後退し、潜在的に危険な環境への暴露を最小限に抑えることができます。

SBS Transitは、2024年7月からSengkang MRT Depotにロボット犬を展開し、オープンパネル、ゆるいオイルタンクキャップ、裸の目に見えない空気漏れをスキャンしました。

Avatarという名前 – 高度なビデオ分析列車評価ロボットの略 – ロボットは、列車の腹部を検査し、時間を解放し、技術者の背中を軽減します。

SBS Transitのロボット犬は、列車の不動産部品など、列車のアンダーフレームの異常を検出し、2023年5月24日にSengkang Depotで展示されました。写真：Shintaro Tay

SBS TransitのWu夫人によると、ロボットの4本足のデザインは、このようなタスクに理想的な形式です。

彼女は、SBS Transitは、壊れたライトや破損やハンドルの欠落など、他の問題を検出するためにロボット犬を使用する方法も調査していると付け加えました。

この技術は、住宅ブロック内の階段の状態を調べるためにNUS研究者によって展開され、各ステップをスキャンして高さと深さが一貫していることを確認しています。

プロジェクトのリードと上級講師のジャスティン・ヨーは、このプロジェクトは今後数か月のうちにスタートアップに紡がれる予定です。

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