ロボットビデオ：ロボットホース、食用ロボットなど

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

ICUAS 2025：2025年5月14〜17日、ノースカロライナ州シャーロット

ICRA 2025：2025年5月19〜23日、アトランタ

ロンドンヒューマノイドサミット：2025年5月29〜30日、ロンドン

IEEE RCAR 2025：2025年6月1〜6日、日本、屋

2025エネルギードローン＆ロボットサミット：2025年6月16〜18日、ヒューストン

RSS 2025：21–25 2025年6月、ロサンゼルス

Eth Roboticsサマースクール：2025年6月21〜27日、ジュネーブ

IAS 2025：2025年6月30日〜4月4日、イタリア、ジェノヴァ

ICRES 2025：2025年7月3〜4日、ポルトガル、ポルト

IEEE世界の触覚：2025年7月8〜11日、韓国、suwon

IFAC Symposium on Robotics：2025年7月15〜18日、パリ

Robocup 2025：15–21 2025年7月、ブラジル、バイア

RO-MAN 2025：25–29 2025年8月、オランダ、アインドホーフェン

Clawar 2025：2025年9月5〜7日、中国、深セン

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

今日、私は「Hippotherapy」が私が望んでいたものではないことを学びました。

https://www.youtube.com/watch?v=wwwyxz9_w4m

KUKAロボットのロボット理学療法機器への統合は、ロボット支援療法の正確なモーション計画と制御、個別のトレーニング、セラピストワークロードの削減、患者進行監視など、多くの利点を提供します。その結果、これらのロボット療法は、患者の手足を再分解する多くの従来の理学療法よりも優れている可能性があります。

[ Kuka ]

MITエンジニアは、高速精度でショットを返す強力で軽量のデザインでロボットPing-Pongゲームに参加しています。新しいテーブルテンニスボットは、ピンポンテーブルの一方の端に固定された多関節ロボットアームで構成され、標準的なピンポンパドルを振るう。いくつかの高速カメラと高帯域幅予測制御システムに助けられて、ロボットは、入ってくるボールの速度と軌跡をすばやく推定し、さまざまなタイプのスピンでテーブルの希望の場所にボールを正確にヒットするために、いくつかのスイングタイプの1つを実行します。

https://www.youtube.com/watch?v=_fmsjmkmjfc

[ MIT News ]

パンフリッピングには、卵、バーガーパン、肉のパテなど、さまざまなオブジェクトを動的にひっくり返すことが含まれます。これは、正確さ、敏ility性、およびモーションコントロールのさまざまな課題に適応する能力を示しています。私たちのフレームワークにより、ロボットは非常にダイナミックな動きを学ぶことができます。

https://www.youtube.com/watch?v=dku0pl1lfq8

[ GitHub ] 経由 [ Human Centered Autonomy Lab ]

ありがとう、ハオナン！

EPFL科学者が作った食用ロボットは、生分解性の燃料と表面張力の組み合わせをレバレッジして水面をzipし、人工ポリマーと電子機器から作られた安全で栄養価の高い環境監視デバイスを作り出します。

https://www.youtube.com/watch?v=ddmnoexvt5o

[ EPFL ]

伝統的なクワッドコプターは、飛行の敏ility性と操縦性に優れていますが、多くの場合、ホバリング効率と水平の視野の制限に直面しています。自然にインスパイアされたロータリーの翼は、より広い視点を提供し、ホバリング効率を高めながら、かなりの角運動量制限によって妨げられます。この研究では、再構成可能なデザインを通じて両方の飛行特性の強度を統合する新しい車両である象限を紹介します。

https://www.youtube.com/watch?v=2v4nlkhwvfk

[ Paper ] 経由 [ Singapore University of Technology and Design ]

ジャンプをプライマリ移動モードとして使用するヒューマノイドのアイデアが気に入っています。

https://www.youtube.com/watch?v=yvyhwqg4gii

[ PAL Robotics ]

私はシャベルで物を掘ることにどれだけのニュアンスがあるかに気づいていませんでした。

https://www.youtube.com/watch?v=tmqxe80_t3q

[ Intelligent Motion Laboratory ]

新しい10,000ガロン [38,000-liter] ミシガン大学の水タンクは、研究者がロボットが湖や海洋をマッピングし、船と橋の検査を実施するのに役立つさまざまな自律的な水中システムを設計、構築、テストするのに役立ちます。海軍研究局が資金を提供したこのタンクにより、ロボット奏者はロボットの制御と行動、海洋センシングと知覚、多重材の調整に関するプロジェクトをさらにテストすることができます。

https://www.youtube.com/watch?v=cxkpdz2u3uy

U-Mのフリードマン海洋流体力学研究所で研究のリードエンジニアであるジェイソン・バンドフは、次のように述べています。 「他の戦車の水を混ぜて、新しく設立されたタンクに他の戦車からのすべての生きた知識を吹き込みます。これは、知識が失われないようにするのに役立ちます。」

[ Michigan Robotics ]

ヒューマノイドロボットを持っていて、それがどのようにコミュニケーションをとるべきか疑問に思っているなら、ここに答えがあります。

https://www.youtube.com/watch?v=b5gshduwpqc

[ Pollen ]

あなたは誰の側にいますか、ほこりっぽいですか？

https://www.youtube.com/watch?v=giv1xich2rw

建設ロボットでさえ、帝国と一緒に並んでいることに注意する必要がありますが、結果が生じる可能性があります！

https://www.youtube.com/watch?v=c4mvqby0inq-YouTube

[ Dusty Robotics ]

このミシガン州のロボットセミナーは、ジョージア工科大学のダンフェイXUによる「生成タスクとモーションプランニング」に関するものです。

https://www.youtube.com/watch?v=pzqaztr-04e

長老の計画は、ツールの使用から夕食の調理まで、複雑な身体的問題を解決する能力の基本です。常識が豊富な基礎モデルの最近の進歩にもかかわらず、特に学習ベースのアプローチでは、ロボットに同じことをする能力がまだ不足しています。この講演では、ロボット計画における最も強力な計算フレームワークの1つであるタスクとモーションの計画を変換することを目的とした一連の作業を提示し、完全に生成されたモデルフレームワークであり、主にデータ駆動型アプローチで構成一般化を可能にします。

[ Michigan Robotics ]