ロボットのビデオ: 火星ヘリコプター、サンクチュアリ AI など

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

ICRA 2025: 2025 年 5 月 19 ～ 23 日、ジョージア州アトランタ

今日の動画をお楽しみください！

設計ソフトウェアのレンダリングで示されたNASAのマーズチョッパーコンセプトは、2021年2月に探査機パーサヴィアランスの腹部に搭載されて火星に到着した同局のインジェニュイティ・マーズ・ヘリコプターのより有能な後継機として提案されている。 チョッパーは SUV ほどの大きさで、それぞれに 6 枚のブレードを備えた 6 つのローターが搭載されています。これは、火星の毎日 (またはソル) ごとに最大 1.9 マイル (3 km) の距離で 11 ポンド (5 キログラム) もの科学ペイロードを運ぶために使用できます。科学者はチョッパーを使用して、探査車が安全に移動できない領域を含む広範囲の地形を詳細かつ迅速に研究できます。

詳細について知りたい場合は、数年前にこのものの初期のコンセプトバージョンに関する記事を書きました。

[ NASA ]

Sanctuary AI は、油圧作動と正確な手元操作による最新の画期的な進歩を発表し、幅広い産業用および高価値の作業タスクを可能にします。 油圧は、力と速度の点で電動アクチュエータよりも大幅に高い出力密度を持っています。サンクチュアリは、既製の油圧バルブよりも 50 倍高速で 6 倍安価な小型バルブを発明しました。この斬新な作動アプローチにより、極めて低い消費電力、比類のないサイクル寿命、人間サイズの手と前腕のサイズ制限内に収まる制御性が実現します。

[ Sanctuary AI ]

クローンのトルソー 2 は、作動する腰椎とそれに対応するすべての腹筋を備えた、これまでに作成された最も先進的なアンドロイドです。 Torso 2 は、164 の自由度をアニメーション化する 910 本の筋線維を囲む白い透明な皮膚を身に着けており、フィードバック制御用の 182 個のセンサーが含まれています。これらのトルソは、空気圧による作動を使用しており、既製のバルブを使用しているため、排気音が大きくなります。私たちの Biped は、静かなアンドロイド用のカスタム液体バルブを備えた油圧設計を復活させました。脚ももうすぐですよ！

[ Clone Robotics ]

サイエンス東京の鈴森遠藤研究室は、油圧式人工筋肉で駆動するスーパーマンスーツを開発した。

[ Suzumori Endo Lab ]

物理的に正しいビデオ シーケンスを生成して、深度センサーのない単一の RGB カメラを備えた四足ロボットの視覚的なパルクール ポリシーをトレーニングします。このロボットは、現実世界のデータを見たことがないにもかかわらず、多様な現実世界のシーンに一般化します。

[ LucidSim ]

ソウル大学の研究者らは、人間の複数の物体を把握する戦略からヒントを得て、ピックアンドプレイスのプロセスの効率を高めるために、複数の物体を一緒に移動できるグリッパーを提案した。グリッパーは複数のオブジェクトを同時に転送できるだけでなく、それらを目的の場所に配置することもできるため、非構造化環境にも適用できます。

[ Science Robotics ]

我々は、模範的な適応性を示し、複雑な環境でのゼロショット展開と、特別な知覚センサーを使用せずに不安定な地形での安定性回復が可能な、生物からインスピレーションを得た四足歩行フレームワークを紹介します。その開発を通じて、私たちは動物の移動戦略の複雑さも明らかにし、生体力学とロボット工学の研究における発見が両方の分野で相互に進歩を促進できるという考えを裏付けています。

[ Paper authors from University of Leeds and University College London ]

ありがとう、チェンシュウ！

MIT CSAIL の 60 歳の誕生日おめでとうございます!

[ MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory ]

そう、人間型の進歩は、本気で取り組めば急速に進むものなのです。

[ MagicLab ]

UPenn の Sung Robotics Lab は、特にソフトでコンプライアンスに準拠したロボットに重点を置き、ロボットの設計と展開のための計算手法の最先端の進歩に興味を持っています。計算幾何学の手法と実用的な工学設計を組み合わせることで、ロボットの設計と製造を直観的でエンジニア以外でもアクセスできるようにするための理論とシステムを開発します。

[ Sung Robotics Lab ]

これからはこの動画のロボットのようにドアを開けていきます。

[ Humanoids 2024 ]

探査車が頂上に到達する数日前に NASA のパーサヴィアランスが撮影したこのパノラマ画像で、火星のジェゼロ クレーターの縁まで急な斜面に沿って移動します。このシーンは、火口の縁に続く斜面の一部がどれほど急であるかを示しています。

[ NASA ]

[ Team BlackSheep ]

IIT のダニエレ プッチ氏が、Humanoids 2024 の産業パネルの一環として iCub と ergoCub について語ります。

[ ergoCub ]