ロボットのビデオ: ボストン ダイナミクス アトラス、アルデバラン ロボティクス ナオなど

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

Humanoids 2024: 2024 年 11 月 22 ～ 24 日、フランス、ナンシー

今日の動画をお楽しみください！

これについては、Boston Dynamics からさらに詳しい情報が得られることを期待していますが、まだご覧になっていない方のために、生産的な (そして自律的な) ことを行っている電動 Atlas を紹介します。

ハロウィンにもホットドッグの仮装をしてみませんか？

[ Boston Dynamics ]

ああ、これは刺激的ですね！アルデバランは、第 7 世代の NAO をリリースする準備を進めています。

[ Aldebaran ]

さて、これは実際には少し怖いと思いましたが、ANYbotics からハッピーハロウィン!

[ ANYbotics ]

クリアパスからハッピーハロウィン！

[ Clearpath Robotics Inc. ]

ボストン・ダイナミクスからの、もう一つの本当におかしなハッピー・ハロウィーン！

[ Boston Dynamics ]

コンパニー・ラ・マシンによるこの「都市オペラ」は、本当に巨大で幻想的なロボットが登場し、先週末トゥールーズで開催されました。

[ Compagnie La Machine ]

ありがとう、トーマス！

Deep Robotics の DR01 からの印象的な降車。

[ Deep Robotics ]

ダニエル・シムのコボットジャグリング。

[ Daniel Simu ]

[ Environmental Robotics Lab paper ]

新型Toroboの投球デモンストレーションです。新型Toroboは旧型に比べ軽量化され、ボールを投げるなどの素早い動作が可能になりました。国内では2025年3月、海外では2025年10月以降に発売する。

[ Tokyo Robotics ]

[ Robot Era ]

そして今、マイクロ猫を選ぶ。

[ RoCogMan Lab ]

ケンタッキー州ルイビルにある Arvato のスタッフが、より高速かつ安全に荷物を降ろすことができるロボット システムを求めていたとき、ボストン ダイナミクスのストレッチ ロボットが目立ちました。ストレッチは、トレーラーや輸送用コンテナから箱を降ろすことを目的として特別に設計された、この種では初めてのモバイル ロボットであり、従業員は倉庫内でより有意義な作業に集中できるようになります。 Arvato は今年、最初のストレッチ システムを取得し、ロボットの効果はすぐに現れました。

[ Boston Dynamics ]

NASA の火星探査機パーサヴィアランスは、Mastcam-Z カメラを使用して、火星の 2 つの衛星のうちの 1 つであるフォボスが、火星の 1,285 日目 (ソル) である 2024 年 9 月 30 日に太陽の前を通過するときのシルエットを捉えました。ミッション。

[ NASA ]

[ University of Michigan Robotics ]

ロス アラモス国立研究所が主催するロボティクス＆オートメーション サマー スクール (RASS) で、画期的なプロジェクトや最先端のテクノロジーを発見してください。この特別な舞台裏ビデオでは、一流大学の学生が AI、自動化、機械学習、自律システムなどの分野で高度なロボット工学に取り組んでいます。

[ Los Alamos National Laboratory ]

今週のカーネギーメロン大学ロボット研究所セミナーは、プリンストン大学のアニルダ・マジュムダー氏による「知らないときを知っているロボット」についてです。

機械学習による基礎モデルにより、ロボットの認識、計画、自然言語理解が急速に進歩しました。しかし、現在のシステムには、新しいシナリオに一般化する必要がある場合の厳密な保証がありません。たとえば、知覚システムは見慣れないオブジェクトの識別や位置特定に失敗する可能性があり、大規模言語モデル (LLM) ベースのプランナーは、ロボットによって実行されたときに危険な結果につながる出力を幻覚する可能性があります。機械学習コンポーネントの不確実性を厳密に定量化して、ロボットが知らないことを認識し、それに応じて行動できるようにするにはどうすればよいでしょうか?

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]