ボストンダイナミクスが研究用に新しいスポットバリアントをリリース

カスタム移動コントローラーをロボットで使用できる場合の新しいスポット機能の例。ボストン・ダイナミクス

ボストン ダイナミクスから Spot ロボットを購入すると、すでに歩き方を知った状態で届きます。 歩くのがとても上手です。 ボストン・ダイナミクスはスポットの歩行能力に非常に自信を持っているため、ロボットの高レベルな制御のみが許可されています。行き先を指示すると、そこに行く方法をロボットが決定します。 Spot をモビリティ プラットフォームとして使用してロボット工学の研究をしたい場合はまったく問題ありませんが、四足歩行の研究をしたい場合は、Spot ではそれが不可能でした。 しかし、それは変わりつつあります。

Spot RL Researcher Kit は、Boston Dynamics、Nvidia、AI Institute の共同開発です。 これには、共同レベルの制御 API、Nvidia Jetson AGX Orin ペイロード、Nvidia Isaac Lab に基づくスポットのシミュレーション環境が含まれています。 このキットは今年後半に正式にリリースされる予定ですが、ボストン ダイナミクスは早期導入ベータ プログラムを通じてゆっくりと展開を開始しています。

ある観点から見ると、ボストン ダイナミクスは、最初に商用製品を作成し、それから研究プラットフォームにするという、Spot でこのすべてのことを逆に実行しました。 「当初、私たちはその研究能力を組み込むのは素晴らしいことだと感じましたが、それがこのテクノロジーの採用を促進するものではないと感じました」とサンダース氏は GTC セッション後に語った。 その代わりに、Boston Dynamics はまず、多くの Spot を有用な方法で世の中に送り出すことに重点を置き、会社がそこに到達したと感じた今こそ、Spot の完全な機能を備えた研究バージョンを公開する適切な時期です。 「現在の製品に慣れてきたところだったので、立ち戻って『どうすれば人々が望んでいるようなアクセスを提供できるだろうか』と考えられるようになりました。」

ボストン・ダイナミクスにとって、ここに至るまでには多大な労力がかかりました。 予想どおり、Spot はほとんどの初期導入者にとって目新しいものとして始まり、産業資産ではなく、企業内のさまざまな種類のイノベーション グループのためのプロジェクトになりました。 「そこに変化があったと思います」とサンダース氏は言う。 「当社は運用顧客との協働をさらに進めており、当社の販売状況は早期導入者による独占から脱却しつつあり、リピート販売やより大規模なロボット群への関心が見られ始めています。」

ボストン ダイナミクスが安心して研究バージョンを提供できるようになった理由の 1 つは、大規模なスポット フリートの導入とサポートです。 研究の目標は可能性の限界を超えることであることが多いため、研究者は自分のロボットに対して特に好意的ではありません。 そして、そのプロセスの一部には、実際に何が起こるかをよく知ることが含まれます。 ない その結果、ロボットが床に落ち、時にはばらばらになってしまうこともあります。 Spot の研究版には、必須の Spot Care サービス プランが含まれます。これは商用顧客にサービスを提供するために存在しますが、Spot にどのようなクレイジーなことができるかを確認したいと考えている研究コミュニティには、ほぼ確実に、より多くの価値を提供することになります。

それらのクレイジーなことがどれほどクレイジーになるかは、まだ分からない。 Boston Dynamics がリサーチ スポットのベータ プログラムから始めているのは、API 内にどれだけの安全対策を講じるべきかまだよくわかっていないことが理由の 1 つです。 「問題がどこにあるのかを確認する必要があります」とサンダース氏は言う。 「顧客がどのように使用するかを実際に磨き上げるために、私たちにはまだ少しの作業が必要です。」 研究の名の下に Spot がどの程度の危険にさらされるべきかを決めるのは答えるのが難しい質問かもしれませんが、ベータ プログラムの参加者はボストン ダイナミクスがどの程度の許容範囲であるかを見極めるために最善を尽くすだろうと確信しています。スポットの悪ふざけのために持っています。 何が起こっても、できるだけ多くのビデオが共有されることを願うばかりです。

新しい RL Researcher Kit のスポット早期導入プログラムは、こちらからお申込みいただけます。