Nvidia、ヒューマノイドの基礎モデルである GR00T を発表

Nvidia がサンノゼで開催中の GTC 開発者カンファレンスは、当然のことながら、今年はほぼ完全に AI に関するものです。 しかし、AI 開発の合間に、Nvidia はロボットに関する重要な発表もいくつか行っています。

まず、人型ロボットの基礎モデルであるプロジェクト GR00T (ディズニーの怒りを買わないように、各文字と数字は個別に発音されています) があります。 そして第二に、Nvidia は、オープンソース ロボティクス アライアンスの創設プラチナ メンバーになることを約束しました。これは、オープンソース ソフトウェア ライブラリのコレクションであるロボット オペレーティング システム (ROS) を確実に利用できるようにすることを目的とした、オープンソース ロボティクス財団による新しい取り組みです。ツールには、繁栄するために必要なサポートがあります。

GR00T

まずはGR00T（Generalist Robot 00 Technologyの略）についてです。 Nvidia のプレゼンターが講演中に一文字ずつそれを発音した方法は、プライベートでは単に「グルート」と言っていることを強く示唆しています。 したがって、私に関する限り、残りの人たちも単に「グルート」と言うことができます。

GR00T は、「人型ロボットの汎用基盤モデル」として、特定の人型ロボットが特定のタスクを実行するための出発点を提供することを目的としています。 Nvidia の基調講演で初めて何かが発表されることを期待されるかもしれませんが、現時点では非常に曖昧であり、後ほど詳しく説明する必要があります。 Nvidia がこれまでに私たちに語ってくれたことのほぼすべては次のとおりです。

「一般的なヒューマノイド ロボットの基礎モデルの構築は、今日の AI で解決すべき最もエキサイティングな問題の 1 つです」と NVIDIA の創設者兼 CEO のジェンセン ファンは述べています。 「世界中の一流のロボット研究者が人工汎用ロボット工学に向けて大きな飛躍を遂げるために、実現可能なテクノロジーが集結しつつあります。」

GR00T を搭載したロボットは、自然言語を理解し、人間の行動を観察することで動きをエミュレートするように設計されており、現実世界をナビゲートし、適応し、対話するための調整能力、器用さ、その他のスキルを迅速に学習します。

これは聞こえは良いですが、「そうなる」ということは、かなりの重労働を行うことになります。 ここには非常に重要な「方法」が欠けています。 より具体的には、この基礎モデルの根底にあるものをより深く理解する必要があります。その下に実際のロボット データがどこかにあるのか、それとも膨大な量のシミュレーションに基づいているのか、ということです。 関与している人型ロボット企業は GR00T を改善するためにデータを提供しているのでしょうか、それともそれに基づいて独自のモデルをトレーニングしているのでしょうか? Nvidia が、1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics、XPENG Robotics など、商用ヒューマノイドの有力企業のほとんどの名前を落としていることは確かに注目に値します。 今週、それらの人々の何人かに直接連絡して、さらに詳しく知ることができると思います。

ハードウェア面では、Nvidia は Jetson Thor と呼ばれる新しいコンピューティング プラットフォームも発表しています。

Jetson Thor は、複雑なタスクを実行し、人やマシンと安全かつ自然に対話できる新しいコンピューティング プラットフォームとして作成されました。 パフォーマンス、電力、サイズに関して最適化されたモジュラー アーキテクチャを備えています。 この SoC には、GR00T のようなマルチモーダル生成 AI モデルを実行するために、800 テラフロップスの 8 ビット浮動小数点 AI パフォーマンスを提供するトランス エンジンを備えた、NVIDIA Blackwell アーキテクチャに基づく次世代 GPU が含まれています。 機能安全プロセッサー、高性能 CPU クラスター、および 100 GB のイーサネット帯域幅が統合されているため、設計と統合の作業が大幅に簡素化されます。

Nvidia の Blackwell アーキテクチャと言えば、同社は本日、B200 Blackwell GPU も発表しました。 そして発表の締めくくりとして、チップファウンドリのTSMCと電子設計自動化企業のシノプシスは、それぞれNvidiaの逆リソグラフィーツールcuLithoを量産に移行すると発表した。