ジェノバ IIT の登山ロボット FiloBot がどのように機能するのか (そしてその目的は何なのか)。

確かに植物のように動きますが、 ちょっとヘビっぽいですね: それは FiloBot と呼ばれ、クリーパーのように環境を動き回ることができるロボットです。 詳細: イタリア工科大学によってジェノバで開発されたこの製品は、 自分の体は自分で作る 3D プリンティング技術が直接統合されているためです。

彼が最近書いたこの発明についても、 科学雑誌 サイエンスロボティクス （誰が） 環境モニタリングに応用できるかもしれないし、 複雑な自然環境の探索 または到達するのが難しい。

持続可能性

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2023 年 1 月 10 日

自ら動いて再構築するロボット

IIT 内で、この研究は、次のように調整されたグループによって実施されました。 バルバラ・マッツォライ去年の5月のこと 彼は私たちにそのことについて話していました いわゆるソフトロボティクスの利点、その原則はFiloBotにもインスピレーションを与えています。 説明によると、このアイデアは植物とその環境探索戦略の観察から生まれました。特に、マッツォライがコーディネートしたヨーロッパの GrowBot プロジェクトの目的は、 つる植物からインスピレーションを受ける柔軟な体のおかげで、驚くべき適応能力を示します。

これらの植物 細胞分裂のおかげで動きます FiloBot は、光や重力などの外部刺激に応じて新芽や根が伸びることを可能にし、その四肢の 1 つ (一種の頭が特徴的なもの) から成長して独自の体を構築できるように正確に設計されています。 。 この機能はある技術によって可能になっています ロボット自体に統合された付加的 3D プリンティング: 使用される材料は、ロボット本体の軸の周りを回転するワイヤーの形で配置された熱可塑性プラスチックです。 この技術により、ロボットは、接触する環境にその形状を受動的に適応させ、その材質の特性を活用できるようになります。 その場所の特徴を真似する それがどこにあるか。

FiloBot のようなロボットの用途は何ですか?

FiloBot の動きは、つる植物の感覚機能を再現するいくつかの環境センサーによって誘導されます。 ロボットは重力を感じ、光の種類を分析することができます それを取り囲むものは、結果的に成長の方向性も積極的に決定します。 まさに植物と同じです。「植物の固着性の性質から、植物は動いているのではなく、的を絞った効果的かつ効率的な方法で継続的に動いていると考えられますが、それは人間には容易に認識できない時間スケールで行われているだけです。タイムラプスなどの観察ツールを使用しない場合 – マッツォライ編で説明 エマヌエラ・デル・ドクター、研究の筆頭著者 Science に掲載 – ある地点から別の地点に移動するには、植物は継続的に成長し、体を外部環境条件に適応させなければなりません。 この観察に照らして、私たちは頂端の成長がいかに重要な前提条件であるかを理解しました。 動きの形を表現する ロボットにおける植物と同様の適応。」

の 機能性 FiloBot に含まれる機能により、非構造化環境でも適応的な方法で移動できるようになり、エネルギーと材料使用の観点から建設コストが削減されます。これらの適応能力は、 監視 環境、業務に伴う パトロール 複雑な環境で、レベルを測定する 汚染 危険な地域、自然環境の探索、または一般に正確な経路を予測またはパイロットすることが難しい用途で 土地 未知と変化。

@カポエマ