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2024-01-18 17:10:43
蔓のように木や岩の周りで成長できるロボットは、建物を建設したり、手の届きにくい自然環境で汚染を測定したりするために使用できる可能性があります。
蔓状ロボット 新しいものではありませんしかし、それらは多くの場合、単一の感覚に頼って上に向かって成長するように設計されています。 熱などの または軽い。これは、一部の設定では他の設定と同様に機能しないことを意味します。
エマヌエラ デル ドクター イタリア工科大学の研究者らは、光、影、または重力をガイドとして使用できる FiloBot と呼ばれる新しいバージョンを開発しました。 プラスチックのフィラメントを円筒形に巻き付けることで成長し、センサーを含む頭部のすぐ後ろの体に新しい層を追加します。
「私たちのロボットには、複数の刺激を処理し、正確な位置、つまり先端での成長を指示できるマイクロコントローラーが組み込まれており、体の構造が確実に保たれるようにします」と彼女は言います。
ドットレ氏によると、先端の方向をこのように細かく制御できるということは、ロボットが木々に巻きついたり、葉の影になった部分を道しるべとして利用したりすることで、不慣れな地形でも簡単に移動できるということだという。
FiloBot は毎分約 7 ミリメートルで成長します。 多くの従来型ロボットよりも遅いとはいえ、この穏やかな進歩は、敏感な自然環境を破壊しないことを意味する可能性がある、と彼女は言う。
研究チームは現時点でこのロボットの正確な用途を持っていないが、木のてっぺんなど人間の手が届きにくい場所でデータを収集するために配備できればと考えている。
トピック：
#植物からインスピレーションを得たロボットがつるのように光に向かって成長する様子を観察してください