科学＆テクノロジー

繊細なロボットハンドは、どれだけ強く握るかを知っています

指先に振動センサーを搭載したロボットハンドで、リンゴやオレンジを適度な力で掴むことができるアンウェイ・S・ピンパルカーら。 (2024)/CC BY 4.0 あ ロボットの 人間の皮膚からインスピレーションを得たこの手は、指 1 本のタッチで物体の硬さを感知し、手の残りの部分が握りを閉じる前に、物体を握るのにどのくらいの力が必要かを割り出すことができます。 物体を固定できるほどしっかりと、しかし壊れない程度に柔らかく握ることは、人間が幼児期に学ぶことですが、ロボットは依然として困難を抱えています。 #繊細なロボットハンドはどれだけ強く握るかを知っています