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研究者たちは、あらゆる地形に適応し、衝撃を吸収する柔らかい車輪を発明しました。

韓国の研究者たちは、一滴の水にヒントを得て、硬さを調整できる車輪の開発に成功した。この発明により、車椅子を含むあらゆる車輪付き車両がオフロード走行できるようになるかもしれない。韓国の研究者グループが文字通り車輪を再発明した。ジャーナルに掲載された論文によると 科学ロボット工学水滴の表面張力からヒントを得たホイールを備えており、硬さを調節できるため、あらゆる地形や障害物に適応できます。ホイールは ハニカム構造 柔らかいウレタンで、チェーンで囲まれており、 毛虫リンク間の距離は可変です。各リンクはスポークに接続されており、スポークはU字型のワイヤーで構成されており、外側のチェーンから始まり、中央のハブを横切り、戻って同じリンクの反対側のチェーンに接続されます。科学者は、ホイールの硬さを調整するために幅を変更できる調整可能なハブを作成しました。全地形対応車いす用ホイールハブを広げるとスポークが短くなり、チェーンが中心に向かって引っ張られ、張力が増します。これにより、ホイールが硬くなり、丸い形状が維持されます。これは、平らな表面での走行を目的としたモードです。より不均一な表面を走行するには、ハブの幅を狭くするだけです。スポークが長くなり、チェーンが広がり、ホイールが柔らかくなります。これにより、障害物を乗り越えたり、登ったりするために変形できるようになります。 階段階段。研究者たちは、この車輪がロボットや車両に使用できると考えている。 未舗装道路彼らは発明品を 車椅子 2 つの車輪でバランスをとる。しかし、チェーンのリンクの間に粒子が滑り込む可能性があるため、まだ小さな問題を解決する必要があります。そのため、次のステップは、車輪を保護するために車輪を覆う構造を作成することです。 #研究者たちはあらゆる地形に適応し衝撃を吸収する柔らかい車輪を発明しました