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2024-10-14 16:08:00
福島第一原子力発電所を運営する東京電力は、原子炉から最初の燃料サンプルを回収するための巨大ロボットを導入した。これは、壊滅的な地震と津波が現場でメルトダウンと放射性物質の漏洩を引き起こしてから13年後に起こった。このロボット装置は、72 フィートの延長アームを備え、重量は 4.6 トンです。
2011 年 3 月 11 日、マグニチュード 9.0 の地震が東日本を襲い、津波により福島第一原子力発電所の電源が遮断され、原子炉のメルトダウンが発生しました。推定では、880トンの高放射性核燃料が現場の3つの原子炉建屋の下に残っていることが示唆されている。
東京電力が「燃料デブリ」と呼ぶこの物質は、高熱によって燃料棒と原子炉内部部品が溶けて融合した際に生成される放射性混合物である。冷却後、この物質は固化した。東京電力は、このアマルガムにはウラン、ジルコニウム、その他さまざまな元素が含まれている可能性が高く、原子炉の一次格納容器（PCV）内に存在すると理論づけている。しかし、この破片の正確な組成と特徴は依然として不明であり、さらなる分析が必要です。
ロボットが救助に向かう
東京電力は原子力発電所の廃炉に着手したが、そのプロセスには数十年かかると予想されている。この取り組みには、 複数のロボット 建物の調査から放射線量の測定まで、さまざまな作業に使用できます。しかし、これまで東京電力は燃料のサンプルを採取できるロボットを持っていなかった。
長年にわたる計画と分析を経て、東京電力は PCV 内の隔離弁をサンプルの採取場所として特定しました。ただし、このタスクを実行するには専用のロボットが必要でした。
東京電力は、三菱重工業、国際廃炉研究機構、原子力産業にさまざまなソリューションを提供する英国に本拠を置く企業ヴェオリア・ニュークリア・ソリューションズと協力して、PCVに進入してサンプルを採取できるロボットアームを開発した。燃料。
東京電力が使用しているロボットアームのレンダリング。画像クレジット: 東京電力/IEEEスペクトル
ロボットはどのように動作するのですか?
このロボットはステンレス鋼とアルミニウムを使用して構築されており、ブーム型アームを備えており、18 自由度で移動できます。
ロボットのアームは 4 つの主要な要素で構成されています。開口部を通過するように設計された可動キャリッジ、必要に応じて拡張できる折りたたみ式アーム セグメント、カメラを備えた伸縮セクション、サンプル収集用の特殊なグリッパーです。このグリッパーは、原子炉格納容器 (PCV) の床から微量のデブリを引き抜くことができる小型で精密なハサミを備えています。
試験中にサンプルを収集するロボット アームの画像。画像クレジット: 東京電力
東京電力は、災害時に比較的無傷であった同施設の２号機でロボットアームを活用する予定だ。この装置には約237トンの核燃料が含まれていると考えられている。アームは精度を重視して設計されており、周囲への影響を最小限に抑えながら、わずか 3 グラムの微量サンプルを抽出できます。
デブリはコンテナに移されて初期試験のために地表に戻され、その後日本原子力研究開発機構で広範な分析が行われる予定だ。
瓦礫の分析報告がまだ待たれているとの報道 IEEEスペクトル。
#災害から13年高さ72フィートのロボットアームが福島の核デブリに取り組む