海軍研究所が衛星サービスロボットの開発を完了 > 米国国防総省 > 国防総省ニュース

米国海軍研究所海軍宇宙技術センターは10月8日、国防高等研究計画局と協力し、軌道上の衛星にサービスを提供できる宇宙飛行資格のあるロボットスイートの開発を成功裡に完了した。

DARPA の資金提供を受けて、NRL は静止衛星のロボット サービス統合ロボット ペイロードを開発しました。この革新的な新しい宇宙機能は、DARPA の商業パートナーであるノースロップ グラマンのスペースロジスティックスに提供され、同社の宇宙船バスであるミッション ロボティクス ビークルと統合されました。

「最近の熱真空試験の完了は、近い将来軌道上でロボット整備能力を実証するというプログラムの目標達成に向けた大きなマイルストーンとなる」とNRL研究部長のブルース・ダンリー氏は述べた。 「ロボットペイロードに対するNRLの貢献は、静止軌道での衛星運用を変革し、衛星運用者のコストを削減し、今日私たちが持っている能力をはるかに超える能力を可能にすることを約束するこのビジョンを実現するために不可欠な部分です。実際、期待される能力は潜在的に国家安全保障と民事用途の両方にとって革命的だ。」

DARPA の RSGS プログラムのロボット ペイロード開発者として、NRL は将来を見据えて、画期的な衛星サービス機能の設計、構築、統合、テストを行いました。

「この提携により、商業衛星と政府衛星の両方に新たなサービスの機会が開かれ、通常の近接検査、軌道調整、ハードウェアのアップグレード、修理が可能になります」とNRL NCST宇宙船エンジニアリング部門の監督バーニー・ケルムは述べた。 「私たちは、あらゆるロボット制御を含む衛星整備業務を大幅に強化する、高度な宇宙飛行用ハードウェアとソフトウェアを開発しました。」

地球上空約 32,000 マイルに位置する静止軌道上の衛星は、軍事、政府、商業通信、地球観測科学、国家安全保障サービスにとって極めて重要です。

現在、宇宙船は軌道上で修理やアップグレードができないこともあり、重大な課題に直面しています。サービスオプションの不足を補うために、衛星にはバックアップシステムや過剰な燃料が搭載されることが多く、その結果、複雑さ、重量、コストが増加します。このプロジェクトが成功すれば、衛星は新技術に基づいて軌道上でアップグレードを受け、耐用年数を延ばすことができるとケルム氏は付け加えた。

「軍は壊れた航空機、戦車、船舶、トラックを定期的に修理している。航空機や船舶には最新のレーダー、コンピューター、エンジンを搭載している」とNRLのロボット・自律システム担当上級科学者グレン・ヘンショー氏は語った。 「人工衛星は、私たちが購入する唯一の高価な機器であり、一度現場に設置されると修理やアップグレードができず、これには納税者のお金がかかります。RSGS はこの状況を変えることを目的としています。私たちは、人工衛星をアップグレードして修理できることを実証するつもりです。ロボットを使って大切な資産を。」

熱真空 (TVAC) 試験プロセス

テストキャンペーンでは、ロボットペイロードが軌道上および宇宙と同様の真空条件下で直面するであろう温度範囲全体でそのペースをテストしました。エンジニアは、アビオニクス、カメラ、ライトを含むペイロードのあらゆる側面をテストし、2 つのロボット アームのそれぞれで、ローンチ ロックの展開、校正、ツール交換などのすべての操作をデモンストレーションしました。このテストでは、SpaceWire 通信、ロボットのコンプライアンス、ビジュアル サーボ制御モードも検証されました。

「NRL のチーム RSGS は、この初のロボットによるサービス ペイロードを完成させるという目標に 10 年近くを費やしてきました」と NRL RSGS プログラム マネージャーのウィリアム ビンセント氏は述べています。 「IRP TVACの完成は大きなマイルストーンであり、信じられないほどの献身的な人材グループによる数え切れないほどの時間の仕事を表しています。子供を初めて大学に送り出すのと同じように、IRPをダレスに発送するのはほろ苦い経験です。」

NRL は、RSGS プログラムを可能にするテクノロジーを成熟させるために 20 年以上取り組んできました。 RSGS は、10 億ドル以上かかるものもある貴重な商業衛星、民間衛星、国家安全保障衛星を安全かつ確実に修理およびアップグレードできるように設計されています。近い将来、ロボット衛星の「メカニックス」は、新しい電子機器、推進力、センサー機能などのさまざまな機能をアップグレードすることで、衛星の耐用年数を延ばす可能性があります。 RSGS ロボットは、次の偉大な天文台、太陽光発電所、その他の革新的な新しいシステムを含む可能性のある軌道上に大規模な構造物を構築する前段階として、幅広いサービスを実証できる可能性があります。

「これが最終的にはよりモジュール化され、メンテナンスが容易な宇宙船につながることを期待しています」とヘンショー氏は語った。

ノースロップ・グラマンのMRV宇宙船バスでの2026年の打ち上げが予定されているのに続き、ロボットペイロードは初期チェックアウトと校正を受け、その後の完全な運用保守ミッションが行われる予定です。

「我々は、RSGSが現在の米国の宇宙インフラに回復力をもたらし、革新的な能力を備えた変革された宇宙アーキテクチャに向けた具体的な第一歩を踏み出すことを誇りを持って見守りたい」とヴィンセント氏は語った。

米国海軍研究所について

NRL は、協力者、請負業者として、また商用ライセンス、共同研究開発契約、教育パートナーシップ契約などの技術移転パートナーシップ メカニズムを通じて、学術界や産業界と長年にわたる関係を築いています。

NRL は、海軍の研究、開発、調達チェーンと海軍研究事業における重要なリンクです。 NRL を通じて、海軍は世界中の産業界や学術コミュニティの基本的なアイデアの源と直接つながりを持ち、海軍研究局の研究開発チェーンに効果的な結合点を提供しています。 NRL は、海底から宇宙、情報領域に至るまで、アメリカ海軍と海兵隊の革新的な進歩を推進する研究に特化した科学工学部隊です。 NRL はワシントン DC にあり、主要なフィールドサイトはミシシッピ州ステニス宇宙センターにあります。フロリダ州キーウェスト。カリフォルニア州モントレーでは、約 3,000 人の民間科学者、技術者、支援要員が雇用されています。