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ジョンズ・ホプキンス大学の研究者は、外科ロボットを持っていて、死んだ豚の膀胱を大部分除去しました。ロボットは以前にビデオから手順を学んだ。操作中、ロボットは経験豊富な外科医から音声コマンドによる指示も受けました。
早くも2022年、Surgery Robot Projectの上級研究者であるAxel Kriegerは、スマート組織の自律ロボット（STAR）を使用して、活気のある動物で最初の自律操作を実施しました。当時、手術ロボットは腹腔鏡検査、腹部ミラーリングを実施しました。ただし、ロボットにはまだいくつかの助けが必要でした。操作は制御された環境で実行されました。操作はまた、剛性のある定義された操作計画に従い、そこから逸脱することはできませんでした。さらに、ロボットに開始しなければならなかった停止を与えるために、組織は事前にマークされていました。
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戦士や他の研究者によってプログラムされた新しい手術ロボットは、フレームワーク手術ロボットトランス階層（SRT-H）を使用して、このタイプのサポートを必要としなくなりました。科学者は、ビデオを使用した胆嚢手術用の人工知能（AI）でシステムを訓練しました。 17時間のこれらのビデオは、ティアカダバーンのジョンズホプキンス大学の研究者が胆嚢を削除する方法を示しています、科学者は研究で書いています 「SRT-H：言語条件付きの模倣学習による自律手術の階層的枠組み」それはScience Roboticsに掲載されています。ビデオには、操作の個々の手順の学習を促進するために、記述的な字幕が追加されました。
自己補正システム
胆嚢の除去は、合計17のタスクで構成されています。これには、特定のチャネルと動脈の識別、括弧の正確で戦略的な設定、ハサミでの切断が含まれます。ロボットは、個々の手順の実装を模倣することによりビデオから学習し、自律的に実装することができました。ロボットは適応と理解であることが判明しました。解剖学的特徴への適応は、リアルタイムで行われます。ロボットは、何かがうまくいかないときに自分自身を修正することもできます。システムはチャットと同じ機械学習アーキテクチャに基づいているため、経験豊富な外科医の呼び出しにも反応することができます。そのため、音声補正を実装し、そこから学ぶことができます。
胆嚢手術の場合、ロボットは経験豊富な人間よりも長く必要でしたが、結果は同等であり、100％が正しく実装されていると言われています。
「私にとって、これは、複雑な外科的介入を自律的に実行することが可能であることを本当に示しています」とKrieger氏は言います。 「これは可能な概念の証明であり、この模倣レンズフレームワークがこのような複雑な方法をこのような高レベルの堅牢性で自動化できることです。」
研究チームは現在、手術ロボットにさらなる操作を教え、テストしたいと考えています。研究者は、システムのスキルを拡大および改善して、彼と完全に自律的な操作を実行できるようにしたいと考えています。
（OLB）
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#手術ロボットは独立して胆嚢手術を行います