ヒューマノイドロボットは、2025年2月19日、中国東部のZhijiang州ネンボにあるZhejiang humusoid Robot Innovation Centerで腕を振るように訓練されています（写真：Xinhua）
上海に拠点を置くロボット工学会社Forier Intelligenceは、世界初のフルプロセスツールチェーンとともに、オープンソースのフルサイズのヒューマノイドロボットデータセットFourier ActionNetをリリースしました。
この動きの目的は、AIロボットトレーニングを強化し、世界中の開発者や研究機関に包括的なソリューションを提供し、グローバルロボティクスコミュニティ間のイノベーションとコラボレーションを促進することを目的としています。
最初のデータセットには、30,000を超える高品質のリアルマシントレーニングエントリが含まれており、器用な手の動きと、手関連タスクの専門的な模倣学習データをカバーし、ツールのピックアップや敷設、家庭用タスクの実行、その他のアクションなどのアプリケーションシナリオをカバーしています。
ロボット工学の専門家は、高品質のロボットモーションデータが具体化されたインテリジェンスを進めるために不可欠であると述べ、オープンソーシングデータにより、研究者と開発者が洞察と方法論を共有できるようになり、具体化されたシステムがどのように学習し、適応するかをよりよく理解することができます。このコラボレーションは、動的環境でのロボットの適応性を向上させ、人間とロボットの相互作用を強化します。
ただし、現実世界のロボットモーションデータの収集は、高コストと注釈の精度の低さによって制約されており、業界の進捗状況を制限しているため、上海に本拠を置く国内および地元の共同建設ヒューマノイドロボットイノベーションセンターのチーフサイエンティストであるjiang Lei氏は、The Global Timesに語りました。
Jiangは、具体化された知性におけるオープンソース文化を育てることは、グローバルな研究の専門知識を活用することにより、イノベーションを促進し、学業のブレークスルーを促進し、変革的製品を作成することができると指摘しました。
現在、フーリエは、20を超える国内および国際的な研究機関および大手産業企業と協力しています。自己開発のヒューマノイドロボットプラットフォームに基づいて、彼らは強化学習、模倣学習、視覚言語モーターの大規模モデル、知覚システムなどの研究分野でいくつかのブレークスルーを達成しました。将来的には、フーリエは全身モーションコントロールとマルチタスク調整をカバーするより高度なデータモジュールを引き続きリリースします、と同社は述べています。
中国のロボットスタートアップのグループは、自律的なヒューマノイドロボットの広範な展開を迅速に追跡するために設計された膨大なデータセットを発表しました。その中で、上海に本拠を置くAgibotは、Agibot Digital Worldという名前のデータセットを発売しました。これは、実際のシナリオで100個のロボットからキャプチャされた100万個以上のロボットアクション軌跡を構成しています。このデータセットは、地元のメディアアウトレット上海オブザーバーによると、Zhiyuan Roboticsとも呼ばれるAgibotによって確立された大規模なデータ収集施設と実験的ベースに由来しています。
Hangzhouに拠点を置くロボット工学会社のUnitreeは、Global Timesに、H1およびG1ヒューマノイドロボットをオープンソースのフルボディデータセットで更新したことを確認しました。 Unitreeは、モーションキャプチャデータを使用して、動きがより自然で滑らかに見えるようにすると述べました。
「複数の業界やシナリオにまたがる包括的なオープンソースのデータセットを提供することにより、企業は高度なロボット学習をよりアクセスしやすくしています。」これは、高価で排他的な研究がいくつかの十分に資金提供されたラボに限定されている代わりに、最先端のロボットデータに貢献し、学ぶことができるようになったことを意味します、とJiangは言いました。
#上海に拠点を置くロボット工学会社はAIロボットトレーニングを進めるためにオープンソースヒューマノイドロボットデータセットをリリースします