ロボットの外骨格は人々が指をより速く動かすことを訓練できる
Shinichi Furuya
ロボットハンドの外骨格は、熟練のピアニストが指を動かすことで、より速く演奏することを学ぶのに役立ちます。
ロボット外骨格は、怪我や病状により手を使えなくなった人々のリハビリテーションに長い間使用されてきましたが、健常者の能力を向上させるためにそれを使用することについては、あまり研究されていませんでした。
今、 真一 東京にあるソニーコンピュータサイエンス研究所の古屋氏らは、ロボット外骨格を使用すると、30分間の1回のトレーニングセッション後に、訓練を受けたピアニストの指の速度を向上させることができることを発見した。
「私はピアニストですが、 [injured] 練習のしすぎで手がダメになってしまいました」と古谷さんは言います。 「練習のしすぎと怪我の予防の間でジレンマに苦しんでいたので、練習せずにスキルを向上させる方法を考えなければいけないと思いました。」
降谷さんは先生がよく手をかざして特定の曲の弾き方を教えてくれたことを思い出した。 「言葉を使わなくても、触覚というか直感的に理解できました」と彼は言います。このことから彼は、ロボットでもこの効果を再現できるのではないかと疑問に思いました。
このロボット外骨格は、各指の付け根に取り付けられた個別のモーターを使用して、各指を個別に 1 秒間に最大 4 回上げ下げできます。
この装置をテストするために、研究者らは8歳になる前から少なくとも10,000時間演奏してきた熟練のピアニスト118人を集め、上達しなくなるまで2週間1曲を練習するよう依頼した。
次に、ピアニストたちは外骨格を使った 30 分間のトレーニング セッションを受け、右手の指を単純なパターンと複雑なパターンのさまざまな組み合わせで、ゆっくりまたは早く動かしました。これにより、降谷氏と同僚は、どのような動作タイプが改善の原因となっているかを正確に特定することができました。 。
高速で複雑なトレーニングを経験したピアニストは、トレーニング直後と 1 日後の両方で、右手の動きをより適切に調整し、どちらかの手の指をより速く動かすことができました。これは、脳スキャンから得られた証拠と合わせて、トレーニングによってピアニストの感覚皮質が変化し、指の動き全般をより適切に制御できるようになったということを示している、と古屋氏は言う。
「誰かが使っているのを見たのは初めてだ」 [robotic exoskeletons] 通常の器用さを超えて、自然にできる範囲を超えて学習を進めていくことです」と述べています。 ネイサン・レポラ 英国ブリストル大学にて。 「なぜそれがうまくいったのかは、ちょっと直観に反します。なぜなら、実際に自分で自発的に動きを実行することが学習方法になると考えていたからです。しかし、受動的な動きはうまくいくようです。」
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