ロボットビデオ：片足のロボット、さようならアルデバランなど

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

2025エネルギードローン＆ロボットサミット：2025年6月16〜18日、ヒューストン

RSS 2025：21–25 2025年6月、ロサンゼルス

Eth Roboticsサマースクール：2025年6月21〜27日、ジュネーブ

IAS 2025：2025年6月30日〜4月4日、イタリア、ジェノヴァ

ICRES 2025：2025年7月3〜4日、ポルトガル、ポルト

IEEE世界の触覚：2025年7月8日〜11日、韓国、スウォン

IFAC Symposium on Robotics：2025年7月15〜18日、パリ

Robocup 2025：15–21 2025年7月、ブラジル、バイア

RO-MAN 2025：25–29 2025年8月、オランダ、アインドホーフェン

Clawar 2025：2025年9月5〜7日、深セン

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

このシングルレッグロボットは、「将来の二足歩行ロボット開発の基盤を形成する」ように設計されていますが、個人的には完璧だと思います。

https://www.youtube.com/watch?v=fnzdkxl-jj0

[
KAIST Dynamic Robot Control and Design Lab ]

https://www.youtube.com/watch?v=wzytsjwyftm

17,000のソーシャルロボットを販売することは、まだ私を驚かせます。アルデバランは見逃されます。

[
Aldebaran ]

バイプドテストの一環として、実際の挑戦的なシャブを見るのはうれしいです。

https://www.youtube.com/watch?v=udti_d_vif0

[
Under Control Robotics ]

アトランタで開催されたIEEEのロボティクスと自動化2025に関するIEEEの国際会議で、地上制御が多分波を作りました！私たちはスタートアップピッチコンペティションに出場し、ブース、NIST標準地形、およびコンベンションの周辺でロボットをデモしました。私たちは、Best Expo Demoのファイナリストであり、ロボットパレードに参加できることを誇りに思っています。

https://www.youtube.com/watch?v=j5cfeee5pyi

[
Ground Control Robotics ]

ありがとう、そして！

Humanoidは、現実世界のアプリケーション向けの商業的にスケーラブルで信頼性が高く安全なロボットソリューションを構築することに専念する英国に拠点を置くロボティクスイノベーション会社です。

https://www.youtube.com/watch?v=agrtswo4snw

それは気の利いたブートアップ画面です、私は彼らにそれを与えます。

[
Humanoid ]

ありがとう、クリスティーナ！

四葉型ロボットは、複雑な地形を横断する顕著な俊敏性と堅牢性を示しています。ただし、持続的な接触を必要とするオブジェクトの相互作用を実行するには、限られたままです。この作業では、このカテゴリで挑戦的なタスクに対処するために触覚を触覚に装備するシステムであるlocotouchを提示します。これは、通常、安定性を維持するためにカスタムマウントメカニズムを必要とする無担保の円筒オブジェクトの長距離輸送です。

https://www.youtube.com/watch?v=plm9gaq1jxo

[
LocoTouch paper ]

ありがとう、Changyi！

このビデオでは、Digitはモバイル操作のために全身コントローラーを使用して自律的にタスクを実行しています。この新しいコントローラーは、シミュレーションのトレーニングを受けており、新しい環境をナビゲートしながらタスクを実行し、これまでに遭遇したことのないオブジェクトを操作できるようになりました。

https://www.youtube.com/watch?v=2lg-4mdx210

悪くはありませんが、これらの棚は私が今まで行ったことのある市場の代表ではないことを指摘する価値があります。

[
Agility Robotics ]

ロボットがロボットとは対照的に、問題に対する偶発的な解決策として提示されるロボットを見るのは常にクールです。

https://www.youtube.com/watch?v=xwmwmhrt-fs

しかし、あなたが本当に答えたい質問は、「なぜ床に水があるのですか？」です。

[
Boston Dynamics ]

強化学習（RL）は、運動学的参照運動を追跡する物理ベースとロボットのキャラクターの制御を大幅に進めました。報酬のトレードオフのパレートの前面にまたがる、一連の重みを条件付けた単一のポリシーを訓練する多目的強化学習フレームワークを提案します。このフレームワーク内で、トレーニング後に重みを選択して調整でき、反復時間を大幅に高速化します。この改善されたワークフローを使用して、ロボット文字で非常に動的な動きを実行する方法を示します。

https://www.youtube.com/watch?v=gqidyj-akaa

[
Disney Research ]

ICRA 2025から1週間が経ち、Tron 1はすでにそれが作ったすべての新しい友人を見逃しています！

https://www.youtube.com/watch?v=igyjdvu2tc0

[
LimX Dynamics ]

2025年冬のROB 450は、ミシガン大学のロボット工学学部課程を通じて得られた知識を統合するよう学生に挑戦し、体系的で反復的な設計と分析プロセスを使用し、実際のオープンエンドのロボティクスの問題を解決するために適用しました。

https://www.youtube.com/watch?v=hjpps5vcftg

[
University of Michigan Robotics ]

トリックは何ですか？ロボティクスとAI研究所でクリス・アトソンが与えた人間と現在のロボット学習に関する講演。

https://www.youtube.com/watch?v=hh7fh5ys82q

[
Robotics and AI Institute (RAI) ]