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2025-10-10 16:00:00
Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。
ワールドロボットサミット: 2025 年 10 月 10 ~ 12 日、大阪、日本
IROS 2025: 2025 年 10 月 19 ~ 25 日、中国、杭州
今日の動画をお楽しみください!
ボストン ダイナミクスのグリッパーに関するこのビデオについて、私が本当に感謝していることが 2 つあります。まず、ロボットが必然的にその上に落ちることを念頭に置きながらグリッパーを構築します。私はヒューマノイドで非常に繊細に見える 5 本の指を持つ手をたくさん見ているので、その頑丈さには非常に懐疑的です。そして第二に、5本指の手は大部分の作業には不要である可能性が高いだけでなく、ロボットハンドは人間の手の可動範囲に制限される必要がないことを理解することです。
[ Boston Dynamics ]
はい、わかりました、見た目は派手なロボットですが、どのような便利で実用的なことを確実に、コスト効率よく、安全に実行できるのか、私はまだ迷っています。
– YouTubeyoutube.be
[ Figure ]
地球上の生命は重力と常に関係しながら進化してきましたが、私たちは重力のない場所を想像するまで、重力が生命システムをどれほど深く形作っているのかについてほとんど考えません。 MycoGravity では、KUKA ロボット アームに取り付けられた特注のバイオリアクター内でピンクのヒラタケが成長します。 NASA のランダム位置決めマシンからインスピレーションを得たロボットのプログラムされた動きは、重力の変化をシミュレートします。時間の経過とともに、安定した重力方向のない環境によって形作られた彫刻的なキノコが出現します。
[ MycoGravity ]
新たな技術の進歩により、ロボット システムは余分なスキンやセンサーを使用せずに自然な触覚を得ることができます。高度な力センシングとディープラーニングを備えたこのロボットは、ユーザーが触れた場所を感じ、記号を認識し、さらには仮想ボタンを使用することができ、より自然で柔軟な人間とロボットの対話への道を開きます。
[ Science Robotics ]
ありがとう、メイジド!
Mini Pupper の作成者は、60 ドル未満であなたのものにできる Hey Santa を紹介します。
[ Kickstarter campaign]
人型ロボット企業は、何らかの方法で差別化する必要があることに気づき始めていると思います。
[ DEEP Robotics ]
ドローンの群れによるパフォーマンス — 音楽に合わせて同期した表情豊かな空中ディスプレイ — は、現代のロボット工学の魅力的な応用として登場しました。しかし、スムーズで安全な振り付けをデザインすることは、依然として専門知識を必要とする複雑な作業です。大規模言語モデル (LLM) の推論能力を活用してドローンのパフォーマンス設計を合理化する、言語ベースのコレオグラファーである SwarmGPT を紹介します。
[ SwarmGPT ]
ロボット工学と眼科の助教授であるマーク・ドエロス博士は、外科医が仮想現実で「網膜の上を歩いて」、あたかも「葉を掻き集める」ように組織を手術できるサイズに組織を拡大することで、繊細な顕微手術の実施方法を改善しようとするプロジェクトで、国立衛生研究所(NIH)所長の新イノベーター賞を受賞した。
[ University of Michigan ]
火星の最も洗練された研究所の複雑なメカニズムは、ExoMars ロザリンド フランクリン シリーズのエピソード 4「サンプル処理」で明らかにされます。
[ European Space Agency ]
現在、中古産業用ロボットのマーケットプレイスが存在しており、次はどうなるのか気になります。ヒューマノイドを使用した人はいますか?
[ Kuka ]
2025年10月2日、第10回『ベイマックスは作れる?ワークショップ パート 10: 今日は何を構築できますか? & BYOB (Bring Your Own Baymax) が韓国ソウルで開催されました。 10周年を記念して、ベイマックスはキャラクターデザイナーのジン・キムから特別なメッセージを届けた。
[ Baymax ]
私がこれを共有するのは、iRobot が自社の製品名「Roomba® Max 705 Combo Robot + AutoWash™ Dock」を徹底的に追求していることを宣言するためだけです。
[ iRobot ]
ナビゲーション チーム リードの Daniel Piedrahita は、フーステップ パス プランニングの大幅なアップグレードを含む、Digit のナビゲーション スタックを再構築するチームの最近の作業について紹介します。
[ Agility Robotics ]
ICRA@40 から多数のビデオが投稿されました。ここでは私のお気に入りをいくつか紹介します。
[ ICRA@40 ]
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