ムーンランダーは横向きに横たわっているがまだ機能していると当局者が発表

歴史的な着陸から翌日、月面初の民間宇宙船は良好な状態だったが、転倒したと、建造会社が金曜日に報告した。

オデュッセウスと名付けられたこの宇宙船は、木曜夜に月の南極地域に着陸し、米国の宇宙船としては1972年のアポロ17号以来初めて月面に軟着陸した。

インテュイティブ・マシーンズのスティーブ・アルテマス最高経営責任者（CEO）は金曜日のNASA記者会見で、「機体は着陸予定地点の近くまたは着陸地点で安定している」と述べた。 「着陸船と通信はできています。」

彼はさらに、「そもそもそれは驚異的だ」と付け加えた。

しかし、着陸は完璧にはいきませんでした。 宇宙船が転倒したため、アンテナは地球に直接向けられておらず、行き来できる情報量が制限されています。

オデュッセウスは着陸以来写真を返送していないが、アルテマス氏は探査機が地表に降下している間に撮影された写真を見せた。 「地形がどれほど影があり、起伏に富んでいるかがわかります」と彼は言いました。

Intuitive Machines のエンジニアは、引き続き宇宙船からさらに多くの情報を抽出しようとしています。

アルテマス氏と最高技術責任者のティム・クレイン氏も、ミッションをほぼ破滅に追い込んだ予期せぬ不具合についても述べた。 着陸地点は偶然の発見と必死の作業によって救出されたと彼らは語った。

オデュッセウスが水曜日に月に到着したとき、月は地表から約92マイルの円軌道に入るはずだった。 しかし、軌道が不正確だったために、宇宙船は楕円軌道を描くことになった。 追加のエンジン燃焼により、オデュッセウスはより良い軌道に乗りました。

宇宙船が月の表面にどれだけ近づいているかを確認するために、飛行管制官はレーザー距離計をオンにしました。レーザー距離計は、月の表面にレーザーパルスを発射することで、着陸中の宇宙船の高度を測定できる機器です。

しかし翌朝、木曜日の着陸予定の数時間前に管制官がデータをチェックしたところ、1つのレーザーが発射されていないことが判明した。 その後、オデュッセウスが宇宙に行ったとき、2つの測距レーザーの安全スイッチがまだ有効になっていたことが判明した。

探査機は 20 万マイル以上離れたところにあったため、スイッチを切り替える方法はなく、ソフトウェアでバイパスすることもできませんでした。

アルテマス氏は記者会見で「今ではそのことを笑える」と語った。

「ティムはミッションディレクターとしてコンソールにいたので、私は『ティム、レーザー距離計なしで着陸しなければならないだろう』と言いました」と彼は語った。 「そして彼の顔は真っ白になりました。腹を殴られたようなもので、任務を失うことになるのです。」

彼らが考えられる回避策をブレインストーミングしていたとき、クレイン博士はオデュッセウスが実際に船内に便利なバックアップを持っていることに気づきました。

また、NASA がテストを希望していたナビゲーション ドップラー ライダーと呼ばれる実験機器も搭載されていました。これは本質的に高度だけでなく降下中の探査機の速度を測定する 3 つのレーザー ビームを備えたより高度な機器です。

その機器は欠落している測定値を提供する可能性があります。

「今にして思えば簡単そうに思えます」とクレイン博士は言う。 エンジニアがしなければならなかったのは、NASA の機器がその測定値を誘導、ナビゲーション、および制御コンピューターに提供できるように、宇宙船のソフトウェアにパッチを適用することだけでした。

「通常の宇宙船用ソフトウェア開発では、これに 1 か月かかるような作業です」とクレイン博士は言いました。 「私たちのチームは基本的に1時間半でそれを完了しました。」

オデュッセウスが間違った軌道で月に到着したのは幸運だったことが判明した。 軌道を確認する必要がなければ、着陸の 1 時間前までレーザー高度計の電源はオンにならなかったでしょう。 その時点で、ロックされた距離計の解決策を見つけるには手遅れで、オデュッセウスはほぼ確実に墜落していただろう。

「あの偶然の出来事がなかったら、おそらく着陸まであと5分でレーザーが機能していないことに気づいていただろう」とクレイン博士は語った。 「ですから、セレンディピティという言葉がまさにぴったりなのです。」

さらにもう一つ問題がありました。

Odysseus にソフトウェアの変更をインストールするには、オンボード コンピューターを再起動する必要がありました。 高度なテストシミュレーションでそれを試みたところ、宇宙船がコースから外れてしまうことが示されました。 そのため、管制官は宇宙船を破滅させることなくコンピュータを再起動する方法を見つけ出す必要がありました。

「私たちは無我夢中で働かなければなりませんでした」とアルテマス氏は語った。 「それは私たち全員がほんの少し爪を噛むような出来事でした。」

追加の軌道により、完了までに 2 時間が追加されました。

陪審が仕組んだナビゲーションソフトウェアは機能した。

それにも関わらず、宇宙船が着陸したとき、何かがうまく動作しませんでした。 着陸船は予想よりも早く降下しており、本来は完全に垂直な動きであるはずなのに時速2マイルで横向きに動いていた。

6本の着陸脚のうちの1本が表面に引っかかり、宇宙船が転倒した可能性がある。 「着陸装置が折れて、軽くひっくり返ったかもしれない」とアルテマス氏は語った。

1月には日本の探査機も月面着陸中に転倒した。 月調査用スマートランダー（SLIM）として知られるこの探査機は、墜落後もまだ稼働していた。

Intuitive Machines のエンジニアは、オデュッセウスとの通信を高速化し、どのような科学的タスクを引き続き実行できるかを判断するために現在も取り組んでいます。 その中には、フロリダ州デイトナビーチにあるエンブリー・リドル航空大学の学生たちが作った小型カメラシステムが含まれており、オデュッセウスが地上約100フィートに達したときに射出され、着陸の写真を撮影する予定だった。

パッチを適用した着陸ソフトウェアにカメラの展開を含める十分な時間がなかったため、カメラはオデュッセウスに取り付けられたままになっています。 しかしアルテマス氏は、オデュッセウスはまだカメラを取り出すことができ、その地域の写真を撮ることができるかもしれないと述べた。

オデュッセウスのミッションは来週末までに終了する見込みだ。 「この着陸地点では、どのような構成であっても、太陽がおよそ9日以内に太陽電池アレイを越えて移動することがわかっています」とクレイン博士は語った。

この宇宙船は、2週間にわたる月の夜の極寒の気温に耐えられるようには設計されていないが、おそらく太陽が再び昇ればオデュッセウスは復活するだろう。

「私たちの電子機器がうまく機能するかどうかを確認してみます」とクレイン博士は言いました。 「見てみましょう。 聞いてみます。」