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プログラム可能な体性感覚ソフトロボット | npj フレキシブル エレクトロニクス

Hughes, J.、Abdulali, A.、Hashem, R. & Iida, F. 身体化された人工知能: 次の知能革命を可能にします。 IOP 会議サー。メーター。科学。工学 1261、012001 (2022)。 Google スカラー Mengaldo, G. et al.ソフト ロボット工学における身体化された知能の物理学をモデル化するための簡潔なガイド。 ナット。 Rev. Phys. 4、595–610 (2022)。 Google スカラー Laschi, C. ロボット工学における身体化された知能への多面的アプローチ。 科学。ロボット。 10、eadx2731 (2025)。 Google スカラー Zhao、Z.ら。ソフトロボティクスにおける身体化されたインテリジェンスの探索: レビュー。 バイオミメティクス…

  • Hughes, J.、Abdulali, A.、Hashem, R. & Iida, F. 身体化された人工知能: 次の知能革命を可能にします。 IOP 会議サー。メーター。科学。工学 1261、012001 (2022)。

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  • Mengaldo, G. et al.ソフト ロボット工学における身体化された知能の物理学をモデル化するための簡潔なガイド。 ナット。 Rev. Phys. 4、595–610 (2022)。

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  • Laschi, C. ロボット工学における身体化された知能への多面的アプローチ。 科学。ロボット。 10、eadx2731 (2025)。

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  • Zhao、Z.ら。ソフトロボティクスにおける身体化されたインテリジェンスの探索: レビュー。 バイオミメティクス 9、248 (2024)。

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  • Loutfi, A. & Coradeschi, S. 嗅いで、考え、行動する: 匂いを識別する認知ロボット。 車。ロボット 20、239–249 (2006)。

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  • Ma, B.、Xu, C.、Cui, L.、Zhao, C. & Liu, H. 身体化されたインテリジェンスを備えた知覚ソフト アクチュエータのための液体金属の磁気印刷。 ACS アプリケーションメーター。インターフェース 13、5574–5582 (2021)。

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  • Georgopoulou、A. et al.自己修復機能を備えた長期にわたる多感覚電子スキンの 3D プリント。 一般。メーター。 6、121(2025)。

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  • Dong, Y. 他複数の刺激に応答するプログラム可能な生体模倣アクチュエーター。 ナット。一般。 10、4087(2019)。

  • Zhang、X.ら。インテリジェンスへの道: スマートで機能的なシステムを構築するための構成要素として刺激に応答する材料を使用します。 上級メーター。 31、1804540(2019)。

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  • Liu、Z.、Wang、W.、Xie、R.、Ju、X.-J. & Chu、L.-Y.刺激に応答するスマート ゲート膜。 化学。社会牧師 45、460–475 (2016)。

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  • コティキアン、A.ら。閉ループ制御を備えた神経支配型自己感知液晶エラストマー アクチュエータ。 上級メーター。 33、2101814(2021年)。

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  • キム、YS 他静電異方性ヒドロゲルの誘電率スイッチングにより、熱応答性の作動が可能になります。 夜。メーター。 14、1002–1007 (2015)。

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  • Lee, H.、Choi, H.、Lee, M. & Park, S. 電磁作動と近赤外線刺激を使用した薬物送達制御のためのアルギン酸塩/NIPAM ハイドロゲルベースのソフトマイクロロボットに関する予備研究。 バイオメッド。マイクロデバイス 20、103(2018)。

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  • Li、X.、Cai、X.、Gao、Y.、Serpe、JM ヒドロゲルベースの二層アクチュエーターの可逆的な双方向曲げ。 J. メーター。化学。 B 5、2804–2812 (2017)。

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  • Tan, Y. et al.水によって促進される熱応答を備えた、高速、可逆的、堅牢な勾配ナノ複合ハイドロゲル アクチュエータ。 マクロモル。急速なコミュニケーション。 39、1700863 (2018)。

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  • 原口和也、キムラY.、シミズS.ナノコンポジットヒドロゲルとNaCl水溶液からなる等尺性化学機械アクチュエータにおける大きな収縮引張力の可逆的生成。 ソフトマター 14、927–933 (2018)。

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  • Liu、J.ら。迅速な応答と柔軟に制御可能な変形を備えた勾配多孔質 PNIPAM ベースのヒドロゲル アクチュエーター。 J. メーター。化学。 C. 8、12092–12099 (2020)。

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  • スプラッテ、T. et al. pNIPAM の直接レーザー書き込みにより、マイクロスケールでの熱応答性作動の効率が向上します。 上級メーター。テクノロジー。 8、2200714 (2023)。

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  • ヤオ、C.ら。温度制御マニピュレーターとしての応答性の屈曲特性を備えたポリ(N-イソプロピルアクリルアミド)-粘土ナノ複合ヒドロゲル。 上級機能。メーター。 25、2980–2991 (2015)。

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  • ボーリン、A.ら。インテリジェントなソフトマター: 身体化されたインテリジェンスへ。 ソフトマター 21、4129–4145 (2025)。

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  • Pfeifer, R.、Iida, F. & Lungarella, M. ボトムアップからの認知: 生物学的インスピレーション、身体形態学、およびソフトマテリアルについて。 トレンド認知度科学。 18、404–413 (2014)。

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  • Liu, J.、Jiang, L.、He, S.、Zhang, J. & Shao, W. PNIPAM ベースのマルチ応答アクチュエーターの最近の進歩: ミニレビュー。 化学。工学J. 433、133496 (2022)。

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  • スチュアート、MAC et al.刺激応答性ポリマー材料の新たな用途。 夜。メーター。 9、101–113 (2010)。

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  • Shen, Z.、Chen, F.、Zhu, X.、Yong, K.-T. & Gu, G. ソフトロボティクス用の刺激応答性機能性材料。 J. メーター。化学。 B 8、8972–8991 (2020)。

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  • ワン、H.-X.他。写真でプログラム可能な形状と作動軌道を備えた熱応答性ヒドロゲル アクチュエーター。 ACS アプリケーションメーター。インターフェース 14、51244–51252 (2022)。

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  • フェン、X.-F.他。効率的な熱管理とさまざまな生体模倣移動のための複数の刺激に応答するアクチュエーター。 セル代表物理学。科学。 4、101588 (2023)。

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  • Tang, X. et al.ツイストコイル状アクチュエータの温度自己感知および閉ループ位置制御。 センサーアクチュエーター A 物理学 285、319–328 (2019)。

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  • van der Weijde, J.、Vallery, H. & Babuška, R. ジュール加熱されたねじれコイル状ポリマー筋肉の自己感知による閉ループ制御。 ソフトロボット。 6、621–630 (2019)。

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  • ウィーラトゥンガ、H. et al.洗える、フレキシブルな電気自動車用オールカーボン電熱ジュールヒーター。 上級メーター。テクノロジー。 8、2201538 (2023)。

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  • Tembei、SAN、Hessein、A.、Fath El-Bab、AMR & El-Moneim、AA ウェアラブルエレクトロニクスおよび局所加熱用途向けの低電圧、フレキシブルなグラフェンベースの電熱ヒーター。 メーター。今日。手順 33、1840–1844 (2020)。

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  • チャン、YHT 他エアロゲルを使用したポータブルで柔軟な球状折り紙ジュールヒーター。 上級メーター。インターフェース 12、2400544。

  • Georgopoulou, A.、Diethelm, P.、Wagner, M.、Spolenak, R. & Clemens, F. 熱可塑性エラストマー ベースの電子スキン アプリケーション用のソフト自己制御発熱体。 3D プリント。追記。メーカー 11、e828–e838 (2024)。

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  • Huang、J.ら。人間の体温調節のための伸縮性と耐熱性を備えたタンパク質ベースの電子スキン。 上級機能。メーター。 30、1910547(2020)。

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  • Georgopoulou、A. et al.顆粒ヒドロゲルベースの有機エレクトロニクスで作られた機械受容性の柔らかいロボット軟体動物。 メーター。の。 256、114297 (2025)。

  • Cheng, H.、Yue, S.、Le, Q.、Qian, Q. & Ouyang, J. 温度勾配と温度変動の両方から効率的に熱を回収する混合イオン電子伝導性カーボン ナノチューブ イオノゲル。 J. メーター。化学。あ 9、13588–13596 (2021)。

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  • Yuk、H.ら。導電性ポリマーの 3D プリント。 ナット。一般。 11、1604年(2020年)。

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  • ヨー、D.ら。 PEDOT:PSS ナノフィルムの熱電特性は、厚さに依存して徐々に強化されます。 RSC アドバンス 4、58924–58929 (2014)。

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  • Khan, Z. & Tanoli, MA 5-クロロ-2-ヒドロキシベンズアルデヒド-N-(2-オキソ-1,2-ジヒドロ-3H-インドール-3-イリデン)ヒドラゾンのCo+2、Ni+2、Cu+2、Zn+2錯体の合成、特性評価、およびin vitro抗菌および抗酸化活性。 お客様。 J.Chem. 5、143–149 (2015)。

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  • Yilmaz, RB、Chaabane, Y. & Mansard, V. 触覚技術におけるスマート点字デバイス用途向けの、高速膨潤マクロ多孔質 PNIPAM ゲルからのソフト アクチュエータの開発。 ACS アプリケーションメーター。インターフェース 15、7340–7352 (2023)。

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  • Strachota, B.、Oleksyuk, K.、Strachota, A. & Šlouf, M. 温度および pH に対する体積応答が非常に速い多孔質ハイブリッド ポリ (N-イソプロピルアクリルアミド) ヒドロゲル。 ユーロ。ポリム。 J. 120、109213(2019)。

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  • マサロ、L. & Zhu、XX ポリマー溶液、ゲル、固体の拡散の物理モデル。 プログレ。ポリム。科学。 24、731–775 (1999)。

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  • キム、SY 他自己凝固性の導電性ピッカリングエマルジョンを使用した、ソフトシステム上でのセンサーの持続可能な製造。 科学。ロボット。 5、eaay3604 (2020)。

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  • コイヴィッコ、A.ら。電子機器を使用しないソフト ロボット用の統合された伸縮可能な空気圧ひずみゲージ。 共通。工学 1、1–10 (2022)。

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  • Ham, J.、Han, AK、Cutkosky, MR & Bao, Z. ソフト ロボット インタラクション用の UV レーザー加工による伸縮可能なマルチモーダル センサー ネットワーク。 npjフレックス。電子 6、1–9 (2022)。

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  • Hoang、TT et al.ヤモリの接着力と可変剛性を備えたソフトロボットファブリックグリッパー。 センサーアクチュエーター A 物理学 323、112673(2021)。

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  • Georgopoulou, A.、Vanderborght, B. & Clemens, F. マルチマテリアル積層造形を使用した、統合されたひずみ感知要素を備えたソフト ロボット グリッパーの製造。 フロント。ロボット。あなた 8、615991(2021)。

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  • トゥルービー、RL et al.埋め込み 3D プリンティングによるソフト体性感覚アクチュエーター。 上級メーター。 30、1706383 (2018)。

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  • Spina, F.、Pouryazdan, A.、Costa, JC、Cuspinera, LP、Münzenrieder, N. 触覚センシング用の液体金属マイクロチャネルを備えた、直接 3D プリントされたモノリシック ソフト ロボット グリッパー。 フレックス。印刷します。電子。 4、035001 (2019)。

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  • Shih、B.ら。ソフト ロボット工学向けの 3D プリントされたソフト、マルチマテリアル抵抗センサーの設計上の考慮事項。 フロント。ロボット。そしてAI 6、30(2019)。

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    執筆者について: nipponese

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