ビデオ フライデー: Acrobot エラー – IEEE Spectrum

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

サイバスロン チャレンジ: 2024 年 2 月 2 日、チューリッヒ

HRI 2024: 2024 年 3 月 11 ～ 15 日、コロラド州ボルダー。

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

今日の動画をお楽しみください！

本物の人間と同じように、Acrobot は時々あなたの顔を蹴ります。

[ Acrobotics ]

ありがとう、エリザベス！

あなたは私を「虫のような手足のないロボット」だと思っていました。

[ GitHub ] 経由 [ Georgia Tech ]

2017 年 7 月に撮影されたこのビデオでは、Atlas を使用して荷積みドックの「火災」を消火する様子が示されています。 これは、単一のリモート コンピューターを介した遠隔操作と自律的な動作を組み合わせて使用​​します。 2013 年の DARPA ロボティクス チャレンジのためにボストン ダイナミクスによって構築されたロボット。IHMC Robotics によるソフトウェア。

ロボットによる消火が期待される火災を起こすには、暴風雨の最中がおそらく最適な時期だと思います。

[ IHMC ]

私たちは懸命に働いていますが、アトラスにはまだダンス休憩の時間があります。

[ Boston Dynamics ]

これは非常に素晴らしいことです。BruBotics は、Festo の商用グリッパーで自己修復ロボット グリッパー テクノロジーをテストしています。

[ Paper ] 経由 [ BruBotics ]

ありがとう、ブラム！

[ Hello Robot ]

介護の専門家からインスピレーションを得て、私たちはこれまでの研究では前例のない、両手操作の対話型ロボットによる着替え支援スキームを提案しました。 このスキームでは、対話型ロボットが人間と手を組んで、人間の着付けプロセスをサポート/ガイドし、着付けロボットが着付け作業を実行します。 この研究は、1 台のロボット対 1 アームから 2 台のロボット対 1 アームへの着替え支援タスクの考え方のパラダイム シフトを表しています。

[ Project ]

ありがとう、ジホン！

ブルガリア科学アカデミーロボット研究所のトニー・パンヌース・ヴァライル氏は、家庭用の非常に低コストの手リハビリロボットをいくつか紹介するために手紙を書いた。

このビデオでは、脳卒中により失われた上肢全体の筋力の回復に役立つ、ロボット支援による手首関節のリハビリテーションを紹介します。 このロボットは非常に費用対効果が高く、在宅リハビリテーションに使用できます。

このビデオでは、脳卒中患者の人差し指と中指のリハビリテーションのために家庭で使用できる外骨格ロボットを紹介します。 このロボットは、経済的に自立していない患者がより良い治療を受けるために、50ユーロの費用で作られています。

[ BAS ]

ノルウェー科学技術大学 (NTNU) による非常に印象的な作品がいくつかあります。どこでも同じように見える長いトンネルや、ロボットにとっては悪夢のような環境で、レーダーと LIDAR ベースの走行距離を使用して位置を追跡するドローンを示しています。煙が充満した廊下。

[ Paper ] 経由 [ GitHub ]

申し訳ありませんが、ソーシャルロボットのクラウドファンディングのためにこのようなビデオを作成することは今頃人々がよく知っているはずです。

これは Kickstarter で約 300 ドルで販売されており、これほど早く資金が集まったという事実は、人々がすでにソーシャル ロボット黙示録のことを忘れていることを物語っています。

[ Kickstarter ]

リアルタイムの予測インテリジェンスを通じて資産集約型施設を管理するためのポータル、Orbit の紹介です。 Orbit はまったく新しいフリート管理機能スイートをもたらし、Spot をはじめとする Boston Dynamics ロボットのエコシステムを統合します。

[ Boston Dynamics ]